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摘要:随着科技的蓬勃发展,机械行业的步伐正在逐步加快,而压装工艺也成为了炙手可热的话题。压装时的主要要求为:1)压装时不得损伤零件2)压入时应平稳,被压入件应准确到位。3)压装的轴或套引入端应有适当导锥,但怠锥长度不得大于配合长度的15%,导向斜角一般不应大于10°。4)将实心轴压入盲孔,应在适当部位有排气孔或槽。5)压装零件的配合表面除有特殊要求外,在压装时应涂以清洁的润滑剂。6)用压力机压入时,压入前应根据零件的材料和配合尺寸,计算所需的压入力。
关键词:压装;种类;应用
Abstract: With the vigorous development of science and technology, the pace of the machinery industry is gradually accelerated, and press-fit process has also become a hot topic. The main requirements for press-fit: 1) press-fit not damage parts 2) pressed into should be smooth, pressed into the pieces should be in place to accurately. 3) press-fit shaft or sets the introduction of the end should be appropriate guide cone, but lazy cone length shall not be greater than 15% of the length of the tie the the guide bevel general should not be greater than 10 °. 4) of the solid shaft is pressed into the blind hole, should be in the appropriate parts of the exhaust hole or groove. 5), the mating surfaces of the press-fitted parts unless there are special requirements, in the press-fitted to be coated in order to clean the lubricant. 6) pressed together with the press, should be pressed into the material and with the size of the parts, calculate the required pressing force.Keywords: press-fit; types; application
中图分类号:U25 文献标识码:A 文章编号:
常用压力装配方法的种类
压装工艺经常应用在间隙、过度、过盈等多种配合情况的装配场合,随着配合松紧程度的增大,压装力随着增大。为了保证工艺系统的受力平衡,必须提供一个与压装力大小相等方向相反的反作用力。提供反作用力的方式较多基本有以下几种:
通过钳式结构提供反作用力
典型应用:三一重机,下车架装配线履带销压装工位(使用行车移动),以及动臂斗杆油缸销轴装配(采用轨道升降小车移动)都采用了钳式压装工艺装备。
优点:是结构相对紧凑,能够移动位置和角度适应工件变化。
不足:为了保证钳形结构件的刚度,钳体重量较大,需要依靠行车或轨道小车移动位置。
通过门式结构提供反作用力
典型应用:三一科技,电机转子压装
优点:压装力大,压装过程同轴度高,适用于较大过盈量的精密配合。
不足:设备不能移动,生产效率较低,受门架尺寸限制,大型工件采用此方法,成本过高。
利用自重及惯性提供反作用力
通过冲击的方法产生瞬间的压力装配,通过工具以及工件的惯性提供给反作用力。
冲击工件产生的压装力遵守动量定律:
mv = ft
即冲击活塞组件的质量与冲击活塞的速度的乘积等于冲击力与接触时间的乘积。
在实际装配条件下,冲击工具质量一般远小于工件,气动冲击工具速度一般在10~20米/秒,又是刚性接触,作用时间很短,产生是瞬间冲击力可达1~2吨。因此,装配过程将产生85分贝以上的噪音,和很大的震动,对操作者造成劳动伤害,同时影响整个装配环境,干扰其他装配作业,同时强大大的瞬间冲击力还会导致工件的边角变形,影响产品质量与精细化。
优点:工具轻便,适应多种场合应用,尤其适应于刚性零件间较紧配合的装配。
缺点:噪音、震动大有劳动伤害,易损伤零件的突出边角,不适宜应用于有弹性零件的结构中,如具有防尘圈的销连接。
各种压装方法的应用特点与限制
安装压装力的特性,上述压装工艺方案可分为静力压装和脉冲力压装两类,各自都具有其应用特点,同时对使用条件有许多限制。
特点:
静力压装:稳定性好,压装力可以精确控制,压入过程稳定,噪音小,无冲击震动,便于接触面防护,不易损伤零件,但是需要设计反作用力相关装置,体积重量大,不便于移动,安装固定慢。不适于在狭小空间中作业。
脉冲力压装:装结构轻巧简单,靠工具与工件的惯性抵消瞬间的冲击力,因此不需要单独设置反作用力机构,可适应与较小的操作空间,但是由于瞬间的冲击力极大,容易损伤工件,并且不宜适应柔性材料防护,会吸收冲击力,从而减低压装效果。
限制:
静力压装:由于具有良好的稳定性,静力压装更适合轴承等精密配合零件的装配,适用于精密的间隙配合、过度配合和过盈量不大的过盈配合。受到压装工艺装备的限制,多用与组件,部件等分装过程,在整机装配时,传统的静力压装工艺方案难以应用。
脉冲力压装:由于轻便易行应用广泛,所用于间隙配合与过度配合,多用于轻小零件的装配,大件装配效果不佳,主要是由于冲击易造成零件具备损伤,例如在整机连接销轴装配过程中,由于销轴质量较大,装配时使用铜棒冲击经常会造成销轴断面及边角塌陷或变形,以及表面涂层破损等问题。
工程机械连接销轴装配的特点
在工程机械装配过程中整机连接销轴的装配条件销轴质量大,装配空间有限,整机体积大,压装设备必须围绕设备运动,销轴同时连接多个零件,经常遇到调整垫片和防尘圈,多为间隙配合。因此,对于大型设备连接销轴压装存在以下问题难以解决:
为了提高装配质量采用静力压装,但是由于静力压装需要反作用力装置,宽大的主机如果使用传统的门式或钳式反作用力装置,将造成压装设备异常庞大。
如果采用便捷的冲击方案,势必损伤零件,影响作业环境。给人野蛮操作的印象。另外在销轴通过防尘圈等弹性零件时,会因为脉动的压力变化,使销轴被向外反弹,难以通过,造成装配困难。
為了解决上述问题,兼顾静力压装的优良装配质量和冲击装配的简单便捷,同时满足压装设备的轻便移动,设计了采用电磁提供工件压装反作用力压装工艺方案,示意如下:
压装气缸或油缸缸筒与高性能的环形电磁铁连接未一体采用,环形电磁铁吸紧工件件,环形电磁铁的中心圆孔略大于销轴安装孔并与之同轴,可以提供0.5~3吨的电磁吸力,作为压装是的反作用力,压装时活塞推动销轴通过圆环孔进入销轴安装孔,由于采用静压力驱动销轴,到销轴通过弹性的防尘圈时,不会产生回弹,可以顺利通过各个连接件完成装配。
特点:该装置同时兼顾静力压装的优良装配质量和冲击装配的简单便捷,同时电磁吸附装置可以一键操作,配合助力机械手使用,可以满足压装设备的轻便移动要求,成为先进的人性化装配工具,操作过程基本无噪声,彻底改变了装配作业环境,保证了产品质量。
扩展应用案例:该装置已经应用在三一重装掘进机装配线上,用于掘进机销轴安装。彻底改变了以往敲击装配的野蛮现象。
三、结论与展望
技术展望:通过电磁力提供反作用力进行静压力装配,可以大量提到以往的敲击装配,优化产品品质,同时电磁力便于自动化控制,因此电磁反作用力压装装置可以在高速的装配流水线上装备使用,减少装夹定位时间,缩短作业节拍,通过生产效率,具备巨大的推广潜力。
参考文献:
[1]徐锦康主编,《机械设计》,北京:机械工业出版社,2001
[2] 孙桓,陈作模,葛文杰编著,《机械原理》,北京高等教育出版社,2006
[3] 成大先,《机械设计手册》, 第4版. 北京:化学工业出版社,2002
[4] 吴宗泽主编,《机械结构设计》,北京:机械工业出版社,1988
关键词:压装;种类;应用
Abstract: With the vigorous development of science and technology, the pace of the machinery industry is gradually accelerated, and press-fit process has also become a hot topic. The main requirements for press-fit: 1) press-fit not damage parts 2) pressed into should be smooth, pressed into the pieces should be in place to accurately. 3) press-fit shaft or sets the introduction of the end should be appropriate guide cone, but lazy cone length shall not be greater than 15% of the length of the tie the the guide bevel general should not be greater than 10 °. 4) of the solid shaft is pressed into the blind hole, should be in the appropriate parts of the exhaust hole or groove. 5), the mating surfaces of the press-fitted parts unless there are special requirements, in the press-fitted to be coated in order to clean the lubricant. 6) pressed together with the press, should be pressed into the material and with the size of the parts, calculate the required pressing force.Keywords: press-fit; types; application
中图分类号:U25 文献标识码:A 文章编号:
常用压力装配方法的种类
压装工艺经常应用在间隙、过度、过盈等多种配合情况的装配场合,随着配合松紧程度的增大,压装力随着增大。为了保证工艺系统的受力平衡,必须提供一个与压装力大小相等方向相反的反作用力。提供反作用力的方式较多基本有以下几种:
通过钳式结构提供反作用力
典型应用:三一重机,下车架装配线履带销压装工位(使用行车移动),以及动臂斗杆油缸销轴装配(采用轨道升降小车移动)都采用了钳式压装工艺装备。
优点:是结构相对紧凑,能够移动位置和角度适应工件变化。
不足:为了保证钳形结构件的刚度,钳体重量较大,需要依靠行车或轨道小车移动位置。
通过门式结构提供反作用力
典型应用:三一科技,电机转子压装
优点:压装力大,压装过程同轴度高,适用于较大过盈量的精密配合。
不足:设备不能移动,生产效率较低,受门架尺寸限制,大型工件采用此方法,成本过高。
利用自重及惯性提供反作用力
通过冲击的方法产生瞬间的压力装配,通过工具以及工件的惯性提供给反作用力。
冲击工件产生的压装力遵守动量定律:
mv = ft
即冲击活塞组件的质量与冲击活塞的速度的乘积等于冲击力与接触时间的乘积。
在实际装配条件下,冲击工具质量一般远小于工件,气动冲击工具速度一般在10~20米/秒,又是刚性接触,作用时间很短,产生是瞬间冲击力可达1~2吨。因此,装配过程将产生85分贝以上的噪音,和很大的震动,对操作者造成劳动伤害,同时影响整个装配环境,干扰其他装配作业,同时强大大的瞬间冲击力还会导致工件的边角变形,影响产品质量与精细化。
优点:工具轻便,适应多种场合应用,尤其适应于刚性零件间较紧配合的装配。
缺点:噪音、震动大有劳动伤害,易损伤零件的突出边角,不适宜应用于有弹性零件的结构中,如具有防尘圈的销连接。
各种压装方法的应用特点与限制
安装压装力的特性,上述压装工艺方案可分为静力压装和脉冲力压装两类,各自都具有其应用特点,同时对使用条件有许多限制。
特点:
静力压装:稳定性好,压装力可以精确控制,压入过程稳定,噪音小,无冲击震动,便于接触面防护,不易损伤零件,但是需要设计反作用力相关装置,体积重量大,不便于移动,安装固定慢。不适于在狭小空间中作业。
脉冲力压装:装结构轻巧简单,靠工具与工件的惯性抵消瞬间的冲击力,因此不需要单独设置反作用力机构,可适应与较小的操作空间,但是由于瞬间的冲击力极大,容易损伤工件,并且不宜适应柔性材料防护,会吸收冲击力,从而减低压装效果。
限制:
静力压装:由于具有良好的稳定性,静力压装更适合轴承等精密配合零件的装配,适用于精密的间隙配合、过度配合和过盈量不大的过盈配合。受到压装工艺装备的限制,多用与组件,部件等分装过程,在整机装配时,传统的静力压装工艺方案难以应用。
脉冲力压装:由于轻便易行应用广泛,所用于间隙配合与过度配合,多用于轻小零件的装配,大件装配效果不佳,主要是由于冲击易造成零件具备损伤,例如在整机连接销轴装配过程中,由于销轴质量较大,装配时使用铜棒冲击经常会造成销轴断面及边角塌陷或变形,以及表面涂层破损等问题。
工程机械连接销轴装配的特点
在工程机械装配过程中整机连接销轴的装配条件销轴质量大,装配空间有限,整机体积大,压装设备必须围绕设备运动,销轴同时连接多个零件,经常遇到调整垫片和防尘圈,多为间隙配合。因此,对于大型设备连接销轴压装存在以下问题难以解决:
为了提高装配质量采用静力压装,但是由于静力压装需要反作用力装置,宽大的主机如果使用传统的门式或钳式反作用力装置,将造成压装设备异常庞大。
如果采用便捷的冲击方案,势必损伤零件,影响作业环境。给人野蛮操作的印象。另外在销轴通过防尘圈等弹性零件时,会因为脉动的压力变化,使销轴被向外反弹,难以通过,造成装配困难。
為了解决上述问题,兼顾静力压装的优良装配质量和冲击装配的简单便捷,同时满足压装设备的轻便移动,设计了采用电磁提供工件压装反作用力压装工艺方案,示意如下:
压装气缸或油缸缸筒与高性能的环形电磁铁连接未一体采用,环形电磁铁吸紧工件件,环形电磁铁的中心圆孔略大于销轴安装孔并与之同轴,可以提供0.5~3吨的电磁吸力,作为压装是的反作用力,压装时活塞推动销轴通过圆环孔进入销轴安装孔,由于采用静压力驱动销轴,到销轴通过弹性的防尘圈时,不会产生回弹,可以顺利通过各个连接件完成装配。
特点:该装置同时兼顾静力压装的优良装配质量和冲击装配的简单便捷,同时电磁吸附装置可以一键操作,配合助力机械手使用,可以满足压装设备的轻便移动要求,成为先进的人性化装配工具,操作过程基本无噪声,彻底改变了装配作业环境,保证了产品质量。
扩展应用案例:该装置已经应用在三一重装掘进机装配线上,用于掘进机销轴安装。彻底改变了以往敲击装配的野蛮现象。
三、结论与展望
技术展望:通过电磁力提供反作用力进行静压力装配,可以大量提到以往的敲击装配,优化产品品质,同时电磁力便于自动化控制,因此电磁反作用力压装装置可以在高速的装配流水线上装备使用,减少装夹定位时间,缩短作业节拍,通过生产效率,具备巨大的推广潜力。
参考文献:
[1]徐锦康主编,《机械设计》,北京:机械工业出版社,2001
[2] 孙桓,陈作模,葛文杰编著,《机械原理》,北京高等教育出版社,2006
[3] 成大先,《机械设计手册》, 第4版. 北京:化学工业出版社,2002
[4] 吴宗泽主编,《机械结构设计》,北京:机械工业出版社,1988