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摘要 ： 本文简单介绍了JSCORS的技术原理及其优势，对JSCORS在矿山测量中的应用实践进行了初步总结。
关键词： JSCORS ， 矿山测量
Abstract: this paper briefly introduced the JSCORS technology principle and advantage, to JSCORS in the practical application of mine survey carried on the preliminary summary.
Key words: JSCORS, mine surveying
中图分类号：O741+.2文献标识码：A 文章编号：
1 引言
高精度实时动态定位是目前GNSS定位技术研究的热点。高精度实时差分定位又是高精度动态定位的主要手段之一。常规RTK是一种基于单参考站、高精度载波相位观测值的实时动态差分定位技术。但其作业成本大，至少需要两台GPS接收机构成基准站加流动站作业模式；流动站作业半径较小，随着流动站距基准站的距离加大，会导致用户较难获得高精度的固定解，操作繁琐。随着生产单位对定位精度和作业效率要求的不断提高，网络RTK这一集成GNSS数据处理、计算机网络、通讯技术等的实时动态定位新技术应运而生，并得到广泛的应用。
2 JSCORS系统概况
JSCORS是全国第一个覆盖全省区域的省级网，通过在全省范围内建设的62个连续运行参考站，建立一个高精度、高效率、高覆盖率的全球导航卫星系统综合信息服务网，对注册用户提供厘米级网络RTK实时定位服务和米级导航服务。JSCORS的实时定位技术采用的是LEICA的MAC技术，即主辅站技术，其技术的原理是：从连续运行参考站传输原始数据到数据中心，估计参考站间的双差模糊度。根据流动站所处的位置，选定一个主参考站和N个辅助参考站，计算出主参考站和辅参考站之间的单差空间相关误差，并将该空间误差分解为随时间变化缓慢的非散射项误差（主要由天顶对流层、卫星高度角和接收机钟差残差引起的误差）和随时间变化较快的散射性误差（主要由电离层的变化引起）。将不同的误差根据不同的频率发送给流动站，流动站按自主定义的模型计算流动站与各参考站间的空间相关误差，并用此空间相关误差改流动站的相位观测值来进行精密定位。
3 JSCORS系统在矿山控制测量中的应用
矿山控制测量是矿山测量的基础，搞好控制测量工作是保证采矿权拐点坐标精度的主要环节。根据测量规范要求，测区地面控制网一般采用GPS全面网布设，测区首级控制网应考虑测区远景发展的需要，一般在国家一、二等平面控制网基础上布设，新建GPS控制网应在国家C级以上控制网下布设，其精度要求应符合表3-1要求。常规控制测量（如三角测量、导线测量）要求点间通视，布设时要求近似等边及精度估算偏低时应加测对角线或增设起始边等繁琐要求，外业中不知道测量结果的精度，而且精度不均匀。而对与高精度平面控制网，可以利用JSCORS事后发布的参考站观测数据，把用户所测的静态观测数据与参考站的数据进行联合解算，可以得到精密定位，能够满足精度要求。对与矿山测量，可采用JSCORS所提供的网络RTK。在全省范围内，网络RTK精度分布均匀，水平定位精度小于5cm，高程精度小于10cm，可以满足矿山测量的要求。
表3-1GPS网精度要求
等级 平均距离（km） a（mm） b（1×10-6） 最弱边中误差
二等 9 ≤10 ≤2 1/120000
三等 5 ≤10 ≤5 1/80000
四等 2 ≤10 ≤10 1/45000
一级 1 ≤10 ≤10 1/20000
二级 ＜1 ≤15 ≤20 1/10000
4 JSCORS在矿山细部测量中的应用
矿山细部测量的目的是测定每个矿山的采剥面、采坑范围、可确定的已采区以及勘探巷道、探槽和钻孔的位置等，全面测量采剥面范围线、露天矿地形特征线的坐标和高程。RTK测量时，每天开始时须在已知点上检校，水平方向与垂直方向误差在0.15m以内即可使用，直接记录坐标，使用GPS拟合高程和RTK为非煤露天矿区所做的控制点，其高程精度放宽到，控制点的高程中误差不大于±0.25m，以2倍中误差作为最大误差。JSCORS技术的精度能达到厘米级，完全能满足矿山细部测量的要求。JSCORS使用GSM手机进行流动站与参考站之间的数据通讯，有手机信号的地方即可使用，不要求流动站与参考站通视，但要求GPS接收机的卫星信号接受天线对天通视，在测量建筑物、构筑物、林带时往往影响GPS卫星信号接收，从而导致被测地物无法测量，这就需要全站仪、测距仪、经纬仪、钢尺等测量工具的配合使用，采用距离交会法、方向交会法、极坐标法、图解法等进行矿山细部测量。
5 结 论
JSCOR以其速度快、精度高、效益好等优点，在江苏省测绘、导航、气象领域内发挥了巨大的作用，与传统测量方法比较，采用JSCORS技术在矿山测量中具有非常明显的优势，其优势如下：
①定位精度高，采点速度快，测站间无需通视，不受通视条件限制，且无误差累计。
②精度稳定。在JSCORS网络覆盖范围内有均匀的精度，避免了常规RTK随着作业距离的增大精度衰减的缺点。
③相较于传统测量模式，JSCORS在满足矿山测量的前提下，可以全天候、全天时作业，更高效、快捷。
④节省了测绘单位的技术投入成本，开创了测绘作业模式的一次革新，减轻了技术人员的劳动强度，提高了工作效率。
参考文献
1 吴兴华，利用莱卡主辅站技术建立全国最大的省级GNSS参考站网络—江苏连续运行卫星定位参考站综合服务系统（JSCORS）[J].测绘通报，2007.4
2谭永杰，常玉刚等，全国矿业权实地核查工作指南与技术要求。2008.07
3 安艳辉，史照良。全球卫星导航定位系统连续运行参考站网的技术探讨JSCORS徐州试点工程为例。现代測绘，2006，（6）：3—6
关键词： JSCORS ， 矿山测量
Abstract: this paper briefly introduced the JSCORS technology principle and advantage, to JSCORS in the practical application of mine survey carried on the preliminary summary.
Key words: JSCORS, mine surveying
中图分类号：O741+.2文献标识码：A 文章编号：
1 引言
高精度实时动态定位是目前GNSS定位技术研究的热点。高精度实时差分定位又是高精度动态定位的主要手段之一。常规RTK是一种基于单参考站、高精度载波相位观测值的实时动态差分定位技术。但其作业成本大，至少需要两台GPS接收机构成基准站加流动站作业模式；流动站作业半径较小，随着流动站距基准站的距离加大，会导致用户较难获得高精度的固定解，操作繁琐。随着生产单位对定位精度和作业效率要求的不断提高，网络RTK这一集成GNSS数据处理、计算机网络、通讯技术等的实时动态定位新技术应运而生，并得到广泛的应用。
2 JSCORS系统概况
JSCORS是全国第一个覆盖全省区域的省级网，通过在全省范围内建设的62个连续运行参考站，建立一个高精度、高效率、高覆盖率的全球导航卫星系统综合信息服务网，对注册用户提供厘米级网络RTK实时定位服务和米级导航服务。JSCORS的实时定位技术采用的是LEICA的MAC技术，即主辅站技术，其技术的原理是：从连续运行参考站传输原始数据到数据中心，估计参考站间的双差模糊度。根据流动站所处的位置，选定一个主参考站和N个辅助参考站，计算出主参考站和辅参考站之间的单差空间相关误差，并将该空间误差分解为随时间变化缓慢的非散射项误差（主要由天顶对流层、卫星高度角和接收机钟差残差引起的误差）和随时间变化较快的散射性误差（主要由电离层的变化引起）。将不同的误差根据不同的频率发送给流动站，流动站按自主定义的模型计算流动站与各参考站间的空间相关误差，并用此空间相关误差改流动站的相位观测值来进行精密定位。
3 JSCORS系统在矿山控制测量中的应用
矿山控制测量是矿山测量的基础，搞好控制测量工作是保证采矿权拐点坐标精度的主要环节。根据测量规范要求，测区地面控制网一般采用GPS全面网布设，测区首级控制网应考虑测区远景发展的需要，一般在国家一、二等平面控制网基础上布设，新建GPS控制网应在国家C级以上控制网下布设，其精度要求应符合表3-1要求。常规控制测量（如三角测量、导线测量）要求点间通视，布设时要求近似等边及精度估算偏低时应加测对角线或增设起始边等繁琐要求，外业中不知道测量结果的精度，而且精度不均匀。而对与高精度平面控制网，可以利用JSCORS事后发布的参考站观测数据，把用户所测的静态观测数据与参考站的数据进行联合解算，可以得到精密定位，能够满足精度要求。对与矿山测量，可采用JSCORS所提供的网络RTK。在全省范围内，网络RTK精度分布均匀，水平定位精度小于5cm，高程精度小于10cm，可以满足矿山测量的要求。
表3-1GPS网精度要求
等级 平均距离（km） a（mm） b（1×10-6） 最弱边中误差
二等 9 ≤10 ≤2 1/120000
三等 5 ≤10 ≤5 1/80000
四等 2 ≤10 ≤10 1/45000
一级 1 ≤10 ≤10 1/20000
二级 ＜1 ≤15 ≤20 1/10000
4 JSCORS在矿山细部测量中的应用
矿山细部测量的目的是测定每个矿山的采剥面、采坑范围、可确定的已采区以及勘探巷道、探槽和钻孔的位置等，全面测量采剥面范围线、露天矿地形特征线的坐标和高程。RTK测量时，每天开始时须在已知点上检校，水平方向与垂直方向误差在0.15m以内即可使用，直接记录坐标，使用GPS拟合高程和RTK为非煤露天矿区所做的控制点，其高程精度放宽到，控制点的高程中误差不大于±0.25m，以2倍中误差作为最大误差。JSCORS技术的精度能达到厘米级，完全能满足矿山细部测量的要求。JSCORS使用GSM手机进行流动站与参考站之间的数据通讯，有手机信号的地方即可使用，不要求流动站与参考站通视，但要求GPS接收机的卫星信号接受天线对天通视，在测量建筑物、构筑物、林带时往往影响GPS卫星信号接收，从而导致被测地物无法测量，这就需要全站仪、测距仪、经纬仪、钢尺等测量工具的配合使用，采用距离交会法、方向交会法、极坐标法、图解法等进行矿山细部测量。
5 结 论
JSCOR以其速度快、精度高、效益好等优点，在江苏省测绘、导航、气象领域内发挥了巨大的作用，与传统测量方法比较，采用JSCORS技术在矿山测量中具有非常明显的优势，其优势如下：
①定位精度高，采点速度快，测站间无需通视，不受通视条件限制，且无误差累计。
②精度稳定。在JSCORS网络覆盖范围内有均匀的精度，避免了常规RTK随着作业距离的增大精度衰减的缺点。
③相较于传统测量模式，JSCORS在满足矿山测量的前提下，可以全天候、全天时作业，更高效、快捷。
④节省了测绘单位的技术投入成本，开创了测绘作业模式的一次革新，减轻了技术人员的劳动强度，提高了工作效率。
参考文献
1 吴兴华，利用莱卡主辅站技术建立全国最大的省级GNSS参考站网络—江苏连续运行卫星定位参考站综合服务系统（JSCORS）[J].测绘通报，2007.4
2谭永杰，常玉刚等，全国矿业权实地核查工作指南与技术要求。2008.07
3 安艳辉，史照良。全球卫星导航定位系统连续运行参考站网的技术探讨JSCORS徐州试点工程为例。现代測绘，2006，（6）：3—6