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20世纪60年代中期的越南战争期间，中国人民解放军的歼-6战机活跃于南中国海和中越边境空域，击落不少侵越美军窜犯的飞机和无人侦察机，其中又以击落无人侦察机的案例最多，甚至以击落的美制无人侦察机为技术基础仿制出国产无人侦察机。解放军当时所击落的无人侦察机主要是BQM-34“火蜂”(Fire Bee)系列，该机在20世纪60年代原本被美军当成靶机，但在研制进程中发现这种飞行器具备极佳的气动性能，所以不断加以改进，最后竟成为一个庞大的高空高速无人机家族，共有28种衍生型，担负许多不同类型的任务。
不速之客 固定周二来访
20世纪60年代，中国空军部队架构是仿效二战时期的苏联空军，全国分成八个空军军区，各军区编制有各型军机。以歼击机为例，每个航空师有150架歼击机，配署三个团，每个团各有三个各配备16架飞机的大队，每个大队再分为四个中队，所以相对于各国，解放军军机中队长等同分队长，显然军衔小很多。解放军航空师在巅峰期间，曾超过40个师装备歼-6歼击机。
1964年以后，随着越战白热化，美国军机在中越边界、南海甚至台海都有高频率活动。为避免与中国直接冲突，美方投入了神秘的BQM-34型无人机，它装备新型摄影设备，同时也增大机翼面积，早年主要执行针对苏联的高空情报侦察任务，搜集苏联军事基地情报。自1964年3月开始，这种侦察机频繁入侵中国领空，而且几乎每周都会有。美军无人机活动均是执行高空侦察任务，而且都是选定在每周二，除非目标区天候状况不佳，否则每周二照例会有BQM-34入侵大陆。解放军总参谋部面对每周二固定来访的“不速之客”，实在是摸不着头绪，想不通为何美军都选在周二!
直到接获越南民主共和国(北越)提供的情报，中方这才知道原来美军之所以选在周二，是因为美国大兵还是依照“周休二日”的习惯在作战。周一因为才刚上班，所以是进行装备整检工作，为第二天的勤务做准备。周二则是一大清早就进行任务，下午当完成无人机回收后，机内侦察仪器的解读及分析又需两个工作日，所以当完成解读分析，并完成书面报告传回美国本土时，刚好是美国东岸时间的周五。而无人机部队官兵而言，周五是装备保养日，然后就是准备休假。
高空怪客 歼击机摇头晃脑
BQM-34无人机性能的持续改进，高空性能越来越好，相对也给中国空军拦截造成了越来越大的困难。歼击机部队首长在1964年5月第一次集会，讨论如何打击这种来自高空的无人机。因为当年大陆最新式的是歼6战机，所以当年的第18师就一肩担起这保卫祖国领空的重责大任。
会议结束后，航空兵得到四项结论：
(1)当歼-6机爬升到与BQM-34对等的5.5万英尺高度时，由于高空氧气不足，发动机会出现转速拉不上去的困扰，速度就会慢于敌机，无法接近射击。
(2)在这个高度上的歼-6速度无法再快，而且翼面负荷显然无法维持飞机稳定，在需要转弯时会出现抖动，根本不能瞄准。
(3)无人机的入侵航线每一次都不一样，地面追踪困难，不能正确引导歼-6进行拦截。
(4)歼-6机燃油不足进行第三次攻击，故需要采用少架多批方式，但如此一来，反而压缩执行一等战备的兵力。
1964年10月13日接近中午时分，解放军地面雷达侦测到一架无人机从中越边界的友谊关“入境”，航线直接对准广西而来。空一师作战分队副大队长邹广如立即驾驶歼-6迎敌。邹广如是第一次拦截无人机，所以他带着僚机一路以最大推力爬升，可是当他真正目视到无人机时，机内燃油已经达到必须要回航的情况，只好带着僚机回到基地，眼睁睁看着无人机如入无人之地。
没想到当天下午15时许，另一架美军无人机又闯进广西，而且就在空一师的头顶上绕飞!在地面的精确引导下，邹广如这次以较小的动力配置进行爬升，小心翼翼的维持飞机稳定，终于到达5万英尺高空。但毕竟打无人机还是没有几个人有经验，邹广如第一次射击就发现状况完全失控，因为歼-6机的30毫米航炮射速虽然不快，但后坐力强大，再加上后坐力产生的力矩并不在飞机的中心在线，因此发生机首飘移的情况。当邹广如在摇晃回神后，发现无人机已经跑到他“两点钟”方向(右前方)。所以他继续小心操控座机进入无人机的后方。第二次的攻击直到把炮弹都打光，但还是看着无人机安稳的飞行。邹广如决心把无人机撞下来，但因为动作过猛，歼6反而失速进入了螺旋无法改出，邹广如被迫弃机跳伞。
10月15日，美军太平洋司令部突然汇报在大陆沿海地区损失一架无人机。原来当天两架正在海南岛进行巡逻任务的歼-5，突然被引导到凌水机场以东1.5万英尺的空中，地面管制员并没有告知拦截目标，只是通知一架速度约四百公里的光点正往大陆飞行。
当歼-5飞行员(姓名不详)目视敌机，向地面汇报是一架灰色无人机时，地面管制人员立即要求歼-5加以击落。在无人机稳定平飞而且高度正好是歼-5最佳战斗空层的情况下，这架无人机被当场击落。但这次击落无人机的胜利，多年来却从未被中国官方所承认，成了悬案。
高空拼刺 歼-6大战无人机
到了11月15日，当天又是周二，上午11时50分，又一架无人机以5.4万英尺的高度，从海口方向进入大陆领空。驻防遂溪基地的航空兵第一师中队长徐开通亲自带着僚机升空拦截。这一次，地面引导发挥了作用，采取拦截航线，将徐开通精确的带到美军无人机的五点钟1500米的位置。
与邹广如的情况一样，徐开通因为航炮后坐力造成机首摇摆，前两次射击都无法击中。但第三次射击时，一发航炮弹不偏不倚正中无人机发动机位置，失去动力的无人机，先是向右倾斜，没多久又向左转弯，显然内部导航系统正在自行修正航向。没多久，无人机完全失控，螺旋下坠。徐开通一战成名，成为世界上第一位击落高空无人机的飞行员。
美军在中国大陆境内损失第一架无人机，一直到第三天才确定是被解放军的歼-6战机击落，当时驻台美军顾问团还特别前往台湾空军总部比对有关歼-6战机的性能诸元。发现台军飞行员早就曾在内部报告中提及歼-6战机在近距离攻击时的强大威力。这份报告也立即传到美军太平洋司令部，暂时停止了无人机的出动。
到了1965年3月，更新型的AQM-34无人机投入侦察行列，随即在4月的第一天就执行首次高空侦察任务。到了4月3日，航空兵第18师中队长董小海在地面精确引导的辅助下，在广西崇左县上空，第一次射击就成功击落一架AQM-34无人机，这一次不但是地面精确引导的成功，更创下5.75万英尺射击成功的记录。当时周恩来等中央领导人，还亲切接见了这次战斗的所有空地勤有功人员。连时任国务院副总理的陶铸，还亲自到现场察看敌机残骸，向董小海及他所在中队表示祝贺。1965年5月3日，中国国防部发布命令，授予该中队“航空兵英雄中队”的荣誉称号。同一天，解放军成立第201研究所，专责进行无人机的研制。
再一次，美军又暂时停止以无人机对中国大陆的侦察活动。但到了1966年2月，由于中南半岛战况吃紧，美军已顾不得损失，只要天气好，三天两头都会派出无人机窜扰中国大陆领空。而美军对于无人机损失的记录，也是从1965年才开始计-算。美军承认共有20架无人机被中国击落，其中有10架是被歼-6所击毁。
美帝帮忙 大陆自制无人机
美国的无人机窜扰中国领空，经过多次交手后被击落多架。1968年，第201研究所与北京航空学院(现北京航空航天大学)合作，竟由多架残骸中拼凑出一架“山寨版”的AQM-34，而且在首次飞行就完成一次30公里范围的飞行，随后安全降落。
到了1972年，中国便成功地仿制出无侦-5型无人机，不过仿制品的性能初期并不稳定，直到1978年才正式使用。1979年大陆发动对越自卫反击战时，曾经以这种无人机对越南进行侦察。现在的解放军对于无人机的运用已逐步成熟，但如果当年美国没有派遣大批无人机前往大陆执行侦察任务而被击落，恐怕中国无人机技术还要延迟好多年。
不速之客 固定周二来访
20世纪60年代，中国空军部队架构是仿效二战时期的苏联空军，全国分成八个空军军区，各军区编制有各型军机。以歼击机为例，每个航空师有150架歼击机，配署三个团，每个团各有三个各配备16架飞机的大队，每个大队再分为四个中队，所以相对于各国，解放军军机中队长等同分队长，显然军衔小很多。解放军航空师在巅峰期间，曾超过40个师装备歼-6歼击机。
1964年以后，随着越战白热化，美国军机在中越边界、南海甚至台海都有高频率活动。为避免与中国直接冲突，美方投入了神秘的BQM-34型无人机，它装备新型摄影设备，同时也增大机翼面积，早年主要执行针对苏联的高空情报侦察任务，搜集苏联军事基地情报。自1964年3月开始，这种侦察机频繁入侵中国领空，而且几乎每周都会有。美军无人机活动均是执行高空侦察任务，而且都是选定在每周二，除非目标区天候状况不佳，否则每周二照例会有BQM-34入侵大陆。解放军总参谋部面对每周二固定来访的“不速之客”，实在是摸不着头绪，想不通为何美军都选在周二!
直到接获越南民主共和国(北越)提供的情报，中方这才知道原来美军之所以选在周二，是因为美国大兵还是依照“周休二日”的习惯在作战。周一因为才刚上班，所以是进行装备整检工作，为第二天的勤务做准备。周二则是一大清早就进行任务，下午当完成无人机回收后，机内侦察仪器的解读及分析又需两个工作日，所以当完成解读分析，并完成书面报告传回美国本土时，刚好是美国东岸时间的周五。而无人机部队官兵而言，周五是装备保养日，然后就是准备休假。
高空怪客 歼击机摇头晃脑
BQM-34无人机性能的持续改进，高空性能越来越好，相对也给中国空军拦截造成了越来越大的困难。歼击机部队首长在1964年5月第一次集会，讨论如何打击这种来自高空的无人机。因为当年大陆最新式的是歼6战机，所以当年的第18师就一肩担起这保卫祖国领空的重责大任。
会议结束后，航空兵得到四项结论：
(1)当歼-6机爬升到与BQM-34对等的5.5万英尺高度时，由于高空氧气不足，发动机会出现转速拉不上去的困扰，速度就会慢于敌机，无法接近射击。
(2)在这个高度上的歼-6速度无法再快，而且翼面负荷显然无法维持飞机稳定，在需要转弯时会出现抖动，根本不能瞄准。
(3)无人机的入侵航线每一次都不一样，地面追踪困难，不能正确引导歼-6进行拦截。
(4)歼-6机燃油不足进行第三次攻击，故需要采用少架多批方式，但如此一来，反而压缩执行一等战备的兵力。
1964年10月13日接近中午时分，解放军地面雷达侦测到一架无人机从中越边界的友谊关“入境”，航线直接对准广西而来。空一师作战分队副大队长邹广如立即驾驶歼-6迎敌。邹广如是第一次拦截无人机，所以他带着僚机一路以最大推力爬升，可是当他真正目视到无人机时，机内燃油已经达到必须要回航的情况，只好带着僚机回到基地，眼睁睁看着无人机如入无人之地。
没想到当天下午15时许，另一架美军无人机又闯进广西，而且就在空一师的头顶上绕飞!在地面的精确引导下，邹广如这次以较小的动力配置进行爬升，小心翼翼的维持飞机稳定，终于到达5万英尺高空。但毕竟打无人机还是没有几个人有经验，邹广如第一次射击就发现状况完全失控，因为歼-6机的30毫米航炮射速虽然不快，但后坐力强大，再加上后坐力产生的力矩并不在飞机的中心在线，因此发生机首飘移的情况。当邹广如在摇晃回神后，发现无人机已经跑到他“两点钟”方向(右前方)。所以他继续小心操控座机进入无人机的后方。第二次的攻击直到把炮弹都打光，但还是看着无人机安稳的飞行。邹广如决心把无人机撞下来，但因为动作过猛，歼6反而失速进入了螺旋无法改出，邹广如被迫弃机跳伞。
10月15日，美军太平洋司令部突然汇报在大陆沿海地区损失一架无人机。原来当天两架正在海南岛进行巡逻任务的歼-5，突然被引导到凌水机场以东1.5万英尺的空中，地面管制员并没有告知拦截目标，只是通知一架速度约四百公里的光点正往大陆飞行。
当歼-5飞行员(姓名不详)目视敌机，向地面汇报是一架灰色无人机时，地面管制人员立即要求歼-5加以击落。在无人机稳定平飞而且高度正好是歼-5最佳战斗空层的情况下，这架无人机被当场击落。但这次击落无人机的胜利，多年来却从未被中国官方所承认，成了悬案。
高空拼刺 歼-6大战无人机
到了11月15日，当天又是周二，上午11时50分，又一架无人机以5.4万英尺的高度，从海口方向进入大陆领空。驻防遂溪基地的航空兵第一师中队长徐开通亲自带着僚机升空拦截。这一次，地面引导发挥了作用，采取拦截航线，将徐开通精确的带到美军无人机的五点钟1500米的位置。
与邹广如的情况一样，徐开通因为航炮后坐力造成机首摇摆，前两次射击都无法击中。但第三次射击时，一发航炮弹不偏不倚正中无人机发动机位置，失去动力的无人机，先是向右倾斜，没多久又向左转弯，显然内部导航系统正在自行修正航向。没多久，无人机完全失控，螺旋下坠。徐开通一战成名，成为世界上第一位击落高空无人机的飞行员。
美军在中国大陆境内损失第一架无人机，一直到第三天才确定是被解放军的歼-6战机击落，当时驻台美军顾问团还特别前往台湾空军总部比对有关歼-6战机的性能诸元。发现台军飞行员早就曾在内部报告中提及歼-6战机在近距离攻击时的强大威力。这份报告也立即传到美军太平洋司令部，暂时停止了无人机的出动。
到了1965年3月，更新型的AQM-34无人机投入侦察行列，随即在4月的第一天就执行首次高空侦察任务。到了4月3日，航空兵第18师中队长董小海在地面精确引导的辅助下，在广西崇左县上空，第一次射击就成功击落一架AQM-34无人机，这一次不但是地面精确引导的成功，更创下5.75万英尺射击成功的记录。当时周恩来等中央领导人，还亲切接见了这次战斗的所有空地勤有功人员。连时任国务院副总理的陶铸，还亲自到现场察看敌机残骸，向董小海及他所在中队表示祝贺。1965年5月3日，中国国防部发布命令，授予该中队“航空兵英雄中队”的荣誉称号。同一天，解放军成立第201研究所，专责进行无人机的研制。
再一次，美军又暂时停止以无人机对中国大陆的侦察活动。但到了1966年2月，由于中南半岛战况吃紧，美军已顾不得损失，只要天气好，三天两头都会派出无人机窜扰中国大陆领空。而美军对于无人机损失的记录，也是从1965年才开始计-算。美军承认共有20架无人机被中国击落，其中有10架是被歼-6所击毁。
美帝帮忙 大陆自制无人机
美国的无人机窜扰中国领空，经过多次交手后被击落多架。1968年，第201研究所与北京航空学院(现北京航空航天大学)合作，竟由多架残骸中拼凑出一架“山寨版”的AQM-34，而且在首次飞行就完成一次30公里范围的飞行，随后安全降落。
到了1972年，中国便成功地仿制出无侦-5型无人机，不过仿制品的性能初期并不稳定，直到1978年才正式使用。1979年大陆发动对越自卫反击战时，曾经以这种无人机对越南进行侦察。现在的解放军对于无人机的运用已逐步成熟，但如果当年美国没有派遣大批无人机前往大陆执行侦察任务而被击落，恐怕中国无人机技术还要延迟好多年。