XM106研发前的几款重型枪管步枪

　　1960年代末期，为了制造一种可以提供长久且持续火力的武器，柯尔特公司研发出M16RifleHBARM1（公司内部编号R0606）以及M16A1RifleHBARM1（公司内部编号R0606A），并进行试验。二者都采用重型枪管，发射模式均为单发、连发。唯一区别是R0606无辅助推机柄，R0606A设有辅助推机柄。此外，柯尔特公司还制造了R0606B型，并进行试验，该武器使用福斯特·斯图尔特文（FosterSturtevant）设计的4档快慢机（专利号：USPatentNo.3292492），其有保险、单发、3发点射、连发共4种位置可选择。
　　上述几种武器均采用闭膛待击方式，且使用标准的三角形护手。这些型号的开发主要是为了参加美国陆军SAWS（SmallArmsWeaponsSystem，即“轻武器系统”计划，是美国陆军1964年提出的一项研究计划，核心内容是研究1967～1980年期间适合陆军需要的武器）计划的测试。而之后出现的R0613M16A1HBAR则采用非螺纹固定的枪管以及三角形护手（译者注：我因未找到R0613M16A1HBAR的图片，以类似武器CAR15HeavyAssaultRifleM1作一呈现）。
　　与此同时，柯尔特公司还研发出几款弹链供弹的试验步枪。最典型的是Coltbelt-fedM2HBAR（柯尔特弹链供弹型M2重管突击步枪），以及CAR15HeavyAssaultRifleM2（CAR15重型M2突击步枪）。这些武器于1964年11月被少量生产出来，主要用途是评估这些武器作为直升机舱门机枪的可行性。

柯尔特公司第一款开膛待击轻机枪

　　柯尔特公司第一款真正作为轻机枪使用的武器出现于1978年，用于参加美军SAW（SquadAutomaticWeapon的缩写，即“班用自动武器”之意。1970年7月，美国陆军正式提出SAW计划。）项目竞标。
　　起初，柯尔特公司的样枪为XM106。XM106主要有以下4个特点：一是采用开膛待击机构。二是其前部设有一个杠杆，向下推动后可以让枪管从上机匣前部滑出。三是导气管安装在枪管前部的一个小三角形护手上，这个小三角形护手既可作为护手使用，也可避免射手在更换枪管时被枪管烫伤。四是其上机匣安装有一个前握把和可折叠的两脚架。

柯尔特LMG开膛待击轻机枪

　　之后，柯尔特公司对XM106进行改进完善，开发出柯尔特LMG（LightMachineGun的缩写，即“轻机枪”之意）轻机枪。这支轻机枪仍采用开膛待击方式，开膛待击的最大优势是可避免枪膛过热而导致枪弹自燃，因为在待击时膛内无弹，热量不会传导到枪弹上。其次，开膛待击可让空气流过弹膛，从而带走弹膛的热量。
　　由于研制柯尔特LMG的项目是在M16A2步枪定型、生产之前启动的，所以很多在M16A2步枪上的改进并未出现在柯尔特LMG的早期原型枪上。例如，上机匣右侧未设导壳板，枪托和握把仍然采用M16A1步枪的设计，两脚架则采用M60通用机枪的两脚架，而柯尔特LMG的晚期型设有导壳板，枪托和握把采用M16A2步枪的设计，两脚架则有多种形制。
　　柯尔特LMG的开膛待击机构非常独特，由柯尔特公司工程师亨利·塔特罗（HenryTatro）设计，于1984年2月28日获得专利，专利号US4433610。柯爾特LMG的下机匣直接使用标准的M16系步枪下机匣改造而成，也就是说，任何可变换射击模式的AR系步枪下机匣都可以改造成柯尔特LMG下机匣。