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随着机器视觉技术的快速发展，利用图像处理技术对工件进行在线实时检测的方法近年来得到广泛的应用和发展。为了解决工件离线人工检测效率低、精度差的问题，设计了包括上料模块、图像采集处理模块、零件传送模块、筛选模块和控制模块的基于机器视觉的工件在线检测剔除系统。系统运用PLC可编程逻辑控制器作为工业控制器，机器视觉和图像处理作为检测方法，提高了工件检测的产品品质、生产效率和自动化程度，该机器视觉检测系统可以通过改变程序的方法，运用和推广到其他表面品质检测的行业中。