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提出了一种紧凑型的五自由度磁力驱动平台,该平台采用6组差动电磁铁实现五自由度的运动。介绍了磁力驱动平台的结构及工作原理,并建立了数学模型,通过仿真分析了系统在PID控制下各自由度的输出情况,证明了该平台具有较好的响应特性,能够实现稳定悬浮。
五自由度磁力驱动平台的设计与仿真分析
【摘 要】
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提出了一种紧凑型的五自由度磁力驱动平台,该平台采用6组差动电磁铁实现五自由度的运动。介绍了磁力驱动平台的结构及工作原理,并建立了数学模型,通过仿真分析了系统在PID控制下各自由度的输出情况,证明了该平台具有较好的响应特性,能够实现稳定悬浮。
【机 构】
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沈阳工业大学机械工程学院
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2021年5期
【基金项目】
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国家自然基金项目(52005345,52005344),辽宁省教育厅项目(LJGD2019011,LFGD2020002),辽宁省“兴辽英才计划”项目(XLYC1802077,XLYC1905003),辽宁省重点实验室建设项目(2020JH6/10500048)。
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