论文部分内容阅读
针对现在残疾人假肢主要以装饰为主而无法真正进行精确拿捏和包络抓取的问题,利用增材制造技术(3D打印),基于连杆的欠驱动和耦合原理,设计了一款多自由度仿人型灵巧手,同时嵌入角度传感器和压力传感器,通过传感器的信息反馈对灵巧手的运动进行力和位置的混合PID控制.
欠驱动仿人手的设计与控制研究
【摘 要】
：
针对现在残疾人假肢主要以装饰为主而无法真正进行精确拿捏和包络抓取的问题,利用增材制造技术(3D打印),基于连杆的欠驱动和耦合原理,设计了一款多自由度仿人型灵巧手,同时嵌
【机 构】
：
合肥工业大学机械工程学院,苏州诺研智能科技有限公司,江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
【出 处】
：
现代制造技术与装备
【发表日期】
：
2020年2期
【基金项目】
：
江苏省重点研发计划(BE2018004-2)
其他文献
计算机组装与维护课程是中等职业学校计算机及应用专业的一门专业核心课程。其功能为培养学生对计算机系统各部件的认知,掌握计算机系统安装、调试和常见故障诊断、排除的职业技能,并为其后续专门化方向课程的学习和应用作前期准备。本文从以下几个方面阐述提高中职计算机组装与维修课程教学有效性。 1 学习指导的设计——以学生为主 1.1 创设情境 使学习能在和现实情况基本一致或相类似的情境中发生。 1.
随着多媒体技术的不断发展,教学方式也在不断更新,越来越多老师在教学中采取了多媒体教学,在吸引学生的注意力以及提高学习兴趣方面,取得了很好的成效。因此,利用多媒体教学手段开发教学资源,创新教学模式,达到最佳教学效果,成为提高教学质量、改革教学方式的重要手段。通过地质学基础教学实践,探讨多媒体教学在授课过程中产生的效果。在地质学基础教学中将多媒体技术与传统教学手段相结合,活跃了课堂气氛,学生学习的积极
2020年3月26日,国家自然资源部宣布我国海域天然气水合物第二轮试采创造了“产气总量86.14万m^3,日均产气量2.87万m^3”两项新的世界纪录,攻克了深海浅软地层水平井钻采核心
软件盗版是一个普遍问题,打起官司也费神费力,因此必要的加密手段对于程序员来说是应该掌握的。一般而言,加密分二部分:其一为防拷贝;其二是防跟踪。前者用来防止盗版;后者为
近年来,部分老油田地层能量衰减,产量持续降低,需要通过注水进行二次开采,导致油田进入高含水开采期。高含水率的产出流体加速了CO2对油管柱的腐蚀,使油管柱壁厚减薄,强度降
听力训练是英语教学中不可缺少的重要环节,在听力教学中心理效应起着举足轻重的作用。笔者主要基于自身多年的教学经验,根据三种心理效应,即罗森塔尔效应、门槛效应、预热效
本文研究并总结民办高校师资队伍培养、建设的特点和规律,在实现师资队伍总体稳定的前提下,制定出长春财经学院经济数学优秀教学团队建设的目标和措施。通过对民办高校的人才
安徽杰蓝特新材料有限公司成立于2016年4月,座落于素有“中国竹乡”、“三省通衢”之美誉的安徽省广德市,毗邻苏浙沪,区位优势、交通优势明显。公司注册资本2亿元,占地330亩,
旅行社的企业品牌是企业最宝贵的无形资产。本文提出了旅行社企业品牌价值的变化机制,将影响旅行社品牌价值的企业行为界定为企业内部的质量控制行为、市场营销行为和产品生