论文部分内容阅读
研究了一种大风浪中舰船模型和扰动参数的识别方法。通过对舰船角速率信号进行谱分析，确定舰船模型参数和静态扰动力矩的大小。所获得参数的精度可以满足自动驾驶仪控制系统综合和整定的要求。
基于谱分析的舰船模型和扰动参数识别
【摘 要】
：
研究了一种大风浪中舰船模型和扰动参数的识别方法。通过对舰船角速率信号进行谱分析，确定舰船模型参数和静态扰动力矩的大小。所获得参数的精度可以满足自动驾驶仪控制系统综
【机 构】
：
National Technical University of Ukraine
【出 处】
：
中国惯性技术学报
【发表日期】
：
2004年期
其他文献
基于翻译研究与实践,受到诗歌翻译注重意象再现这一原则的启发,本文主张把该原则移植到中医典籍的英译实践中去,并将此项策略总结为意象等效,且在文中演示:该策略明显有助于
重庆寸滩长江大桥主桥为250m+880m+250m的单跨简支钢箱梁悬索桥。该桥设2根主缆,主缆采用预制平行高强钢丝索股结构。全桥共布置57对吊索,吊索采用预制平行钢丝束,与索夹采用
敦煌歌辞是敦煌遗书中配合音乐歌唱的唱词,主要由曲子词、佛道歌曲、民间俗曲三部分组成。由于其具有鲜明的民间性、实用性、叙事性等特点,所以形成了质朴无华、通俗浅白的语
为了解留学生《口腔科学》的全英语教学效果，对临床医学专业留学生进行问卷调查。调查从课程的理解情况、不能理解课程的原因、教学模式、学时数分配几方面人手。结果 显示，总
设计故障模式及后果分析(DFMEA)能够在设计阶段充分考虑故障模式对产品功能的影响,从而提高产品设计的可靠度与安全性。但现有DFMEA的研究和应用缺少对多重条件约束的考量。
通过利用大型非线性有限元软件ANSYS对具有不同主杆初始弯曲状态、初始弯曲挠度和长细比的39种塔架进行数值模拟和分析,得出:塔架主杆初始弯曲状态对辅助杆受力影响较大；各水
随着石油工业的发展,管道运输已经越来越多的被应用到国民生产当中,对其的养护、维修也逐渐受到人们的重视。设计了一种利用摩擦力实现环管道运动的机构,可完成在任何材质的
研究非线性主成分分析法与神经网络算法的融合模型,并将非线性主成分神经网络融合模型应用于水泥强度的预测研究,得到的结果表明预测误差很小,可见研究结果可用于指导水泥生
在模糊一致矩阵的基础上,引入了广义模糊一致矩阵.研究了广义模糊一致矩阵的性质及指数排序方法,给出了判定模糊矩阵是广义模糊一致矩阵的充要条件,得到了广义模糊一致矩阵的
对于循环流化床内气固两相流动,三维全循环计算流体力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)模拟是最直观可靠的模拟方式。然而,受计算资源和模型的限制,目前的模拟工作大多