论文部分内容阅读
为了降低激光陀螺输出数据中噪声对惯性导航系统精度的影响，采用一种具有学习能力的自适应模糊神经网络（ANFIS）噪声消除的新方法，利用一组激光陀螺随机漂移数据对这种方法进行建模和仿真验证。与传统的小波分析法进行了功率谱密度、均值和标准差的比较，并通过Allan方差法分析了各项误差系数的变化情况，结果表明：这种方法有效地补偿了随机误差，从而有利于提高激光陀螺的输出信号精度。