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广义离散系统多传感器信息融合Kalman滤波器
广义离散系统多传感器信息融合Kalman滤波器
来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Coolbear
【摘 要】
:
考虑了广义离散随机线性系统的多传感器信息融合状态估计问题.在广义系统无脉冲的假设条件下。通过等价变换将其转化为正常系统.应用经典Kalman滤波方法,在线性最小方差信息融合
【作 者】
:
石莹
段广仁
【机 构】
:
哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,黑龙江大学自动化系
【出 处】
:
控制与决策
【发表日期】
:
2006年3期
【关键词】
:
广义随机系统
状态估计
多传感器信息融合
KALMAN滤波
Riecati方程
Descriptor stochastic system
State esti
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考虑了广义离散随机线性系统的多传感器信息融合状态估计问题.在广义系统无脉冲的假设条件下。通过等价变换将其转化为正常系统.应用经典Kalman滤波方法,在线性最小方差信息融合准则下,提出了按矩阵加权的广义系统多传感器信息融合稳态Kalman状态滤波器.仿真结果说明了算法的有效性。
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