【摘 要】
：
研究超声检查用于胎儿肾积水产前诊断和预后评估中的价值。在来我院产检的孕产妇中选出100例检出胎儿肾积水的患者为研究对象,全部孕产妇均为单胎妊娠,进行超声检查,随访跟踪
论文部分内容阅读
研究超声检查用于胎儿肾积水产前诊断和预后评估中的价值。在来我院产检的孕产妇中选出100例检出胎儿肾积水的患者为研究对象,全部孕产妇均为单胎妊娠,进行超声检查,随访跟踪产后情况。生理性肾积水胎儿产前超声检查中,其肾实质厚度比病理性肾积水要厚,且肾盂前后径更小,P〈0.05。预后评估上,93例活产婴儿,7例行引产术。其中有10例出生前肾积水消退;73例出生后7d内肾积水消退,10例出生后3~9个月肾积水消退,活产婴儿随访2年发现生长发育正常。随着Grignon分级的增加,不良妊娠结局发生率明显升高。胎儿肾积水
其他文献
移动机器人是包括地面移动机器人、空中无人机和水底无人潜航器等形式的无人移动系统。随着移动机器人应用领域的拓展,提升其控制系统各项性能指标的研究具有重要意义;与此同时,由于自抗扰控制技术的扩张状态观测器可以实现对扰动和系统状态的观测,基于自抗扰控制技术的控制系统具有良好抗扰动能力。因此,本文研究自抗扰控制技术及其在地面全向移动机器人和四旋翼空中机器人也即四旋翼飞行器运动控制律设计中的应用。首先,在分
华东理工大学徐宏教授带领的科研团队，与中国石化扬子石油化工有限公司、无锡化工装备总厂等单位联合攻关，研制成功“系列高通量换热器”。该成果填补了国内空白，获得2009年度上
倾转多旋翼飞行器通过将旋翼倾斜到单独的平面上,实现推力和力矩的独立控制,能够在受限空间内进行角运动跟踪,或者与工作面成一定角度定向,亦能在空中作业时保持载具的水平,
为做好住院医师医疗工作质量的评价．不断提高医疗服务质量。本文运用了TOPSIS法构建了“住院医师医疗工作评价体系”，并对其实用性和操作性方面进行检验，有关结果如下。
无人机已广泛应用于现代战争中,承担着信息获取,军事侦查和打击等各种重要任务。无人机自主空中加油技术增加了无人机的飞行半径和有效载荷,为无人机提供了更为充足的执行任务的时间,是国内外无人机领域研究的焦点。本文针对复杂环境下无人机软式空中加油中的精确引导问题,开展了视觉识别与引导技术、视觉/DGPS引导数据融合技术研究,并搭建了无人机空中加油飞行演示验证平台,最后通过实际飞行测试的方式对本文研究的空中
预测与健康管理(PHM)技术是基于视情维修的新型维修保障方法,包含故障诊断、故障预测和健康管理等诸多内容,能有效降低设备保障费用。数据驱动的PHM技术是当前研究的热点,机
空中加油可以增大无人机的作战半径,延长飞行时间,提升有效载荷,提高无人机的总体作战效能。本文针对自主空中加油过程中加油机与受油机的飞行控制系统、加油机轨迹跟踪问题、视觉导航中的图像优化处理问题、位姿估计算法与受油机跟踪加油机的制导律进行研究。首先分析了自主空中加油过程中加油机跟踪轨迹与受油机跟踪加油机的具体流程,建立了无人机的六自由度非线性数学模型并提出视觉处理方案,为后续的研究工作奠定了基础。其
本文介绍了内凹槽管高效换热器的研究开发和工程应用情况,使用证明,与传统的管壳式换热器相比较,内凹槽管高效换热器具有传热系数高、压降低、防振动及适用范围广的优点,且增
北京旧城历史文化保护地区小规模居民自助改建初探方可近几年来。在北京旧城更新的研究中，出现了越来越多的居民自助改建实例。这种由单位或者个人出资，对自有住房进行小规模改
空中加油技术可以有效增强飞行器的续航作业能力,是空中力量的倍增器,对于提升有人机与无人机作战能力有着至关重要的作用。目前,有人机的空中加油技术操作难度大、危险性高,通过飞行员的视觉感知无法准确实时地获取加油锥套的相对位置。为此,本文基于视觉的方法对加油锥套的检测跟踪问题展开研究。首先,论文基于直方图分割与级联特征分类方法研究了锥套目标检测算法。通过对传统目标检测算法实时性较差的问题,结合锥套的外形