视线法相关论文
人类的发展离不开海洋,探索海洋需要工具,自治潜水器是一种高效的海洋探索工具,能够自动完成信息搜集和水下作业,因此得到了广泛运......
针对自主水下航行器控制需求建立了水下航行器在平面的运动学和动力学模型,具有内部耦合项和不确定性干扰的特征.在航行器驱动器数......
我根据光的折射原理,设计了一个《测定透明液体折射率》的方法。用一只杯子(可用茶缸、罐头瓶)和胶片一张。胶片的制作是这样的:......
寒假里,我在一本课外书上看到一篇介绍拿破仑的文章,书中称,拿破仑是一位伟大的军事家,他英勇善战是世界军事史上的奇人,同时他还......
暑假我们让女儿玩电脑游戏的本意是想让她放松一下,可谁知,一个星期之后,我发现女儿有“游戏瘾”了。她不但不在规定的时间里下线,而且......
大气层内拦截机动目标的运动学系统是一个受不确定干扰的非线性系统,本文利用这种干扰的幅值一定有限这个基本原理,巧妙地设计了一......
针对欠驱动UUV在模型参数数摄动以及未知恒定海流(对控制器而言)干扰下的水平面直线航迹跟踪控制问题,提出了一种基于非奇异终端滑......
为了拓展水面救助机器人的作业范围,使机器人按照预定的轨迹运动,研究了机器人的轨迹跟踪问题;文章提出了将PID算法和视线法相结合......
透视作图的关键在于如何确定3个主向灭点等作图参数的位置,然后合理地获取透视高度.传统的视线法需借助侧面投影求作建筑物高度棱......
叙述了估算强流质子直线加速器横向屏蔽的方法。束流能量处在GeV能区时,使用Moyer模型进行计算;在1GeV以下,使用基于点源视线法的Tesc......
文章以某无人艇为切入点,利用深度强化学习技术,结合无人艇的数学模型,分析并设计环境的状态空间、动作空间和奖励,通过智能控制器......
水下自主航行器的回坞定位导航控制的任务是使水下自主航行器在洋流的影响下以一定的航艏向和姿态驶向接驳系统,并完成入坞这一过程......
为解决实验室环境下的小型自航模能快速、准确、稳定地实现航迹跟踪问题,利用视线法(line of sight,LOS)将自航模的位置跟踪问题转......
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为解决自主式水下航行器轨迹跟踪控制中的不确定性问题,以及在各种航向角偏差情况下,保证正确的航向和准确的轨迹跟踪问题.提出基于灰......
针对水面无人艇执行高机动性任务时速度随时可能改变,从而影响控制精度,如目标包围、目标检测。本文提出基于自适应双曲正切视线法......
给出了简化的水下航行器水平面运动模型,提出了采用横向轨迹误差法和视线法相结合的基于滑模的航向控制方案,从仿真结果可以看出该......