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本设计主要用于农业生产上物料的搬运、提举和倾泻,采用51单片机作为主控制器;履带行走装置实现行走功能;超声波测距传感器实现测距及避障;通过颜色识别传感器对待搬运物料的种类进行识别;识别后通过六自由度机械手臂完成物料的提举、搬运及倾泻等一系列动作,搬运到指定地点;另还配备蓝牙及无线模式实现远程操控,并实时反馈小车工作状态及任务进度.