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康德主张采用先验方法来确立道德原则。他认为，道德原则就是使意志成为善良所必须具备的最终条件——意志由道德规律所决定，善良意志就表现为自觉地选择和主动地服从道德规律的行为即“出于责任”的行为。如果道德规律是先天的，道德原则就必须先天地确立。康德通过道德规律的普遍性阐明道德规律概念及其表现——责任概念具有先天性，以此说明在理性中寻找道德规律的必要性；康德又通过自由概念证明了理性中存在道德规律、通过把伦理学划分为经验部分和先天部分来说明能够先天地在纯粹理性的概念中寻找道德规律，以此说明先天地确立道德原则的可能性