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结合ＸＺ－Ｉ型弧焊机器人的研制，针对ＸＺ－Ｉ型弧焊机器人的结构，提出了利用机器人杆件之间的几何关系建立机器人运动学模型的方法。该模型求解简单，简化了传统的非线性方程组的求解，从而提高了运行效率，具有一定的实用价值。
弧焊机器人控制功能的实现
【摘 要】
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结合ＸＺ－Ｉ型弧焊机器人的研制，针对ＸＺ－Ｉ型弧焊机器人的结构，提出了利用机器人杆件之间的几何关系建立机器人运动学模型的方法。该模型求解简单，简化了传统的非线性方程组的求解，从而提高了
【机 构】
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南京气象学院计算机与信息工程系,南京建筑工程学院城建系
【出 处】
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南京气象学院学报
【发表日期】
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1995年3期
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