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摘要：闸门自动化控制系统具有智能的判断能力，能够精确的测量闸门的上升与下降的速度、开度。当闸门处于低速、高速、荷重超限、限位超限、开度超限的状态下时，能立即切断电机的电源，同时发出警报信息，从而确保运行安全。随着水利信息化的建设，PLC在闸门自动化控制系统中的应用也越来越广泛。
关键词：闸门；自动化控制系统；PLC
1简述
闸门自动化控制系统的设计原则是“无人值班、少人值守”，通过采用传感技术、自动化控制技术、计算机软硬件技术、网络通信技术等来提供一套既可以现场对闸门进行控制，又可以通过计算机对闸门的状态进行远程控制的系统。具有数据采集与处理；运行监视和事故报警；控制与调节；数据通讯等基本功能，实现远程监控、数据共享、图像远传浏览的水平。各子系统相互独立，又共用一个网络平台，形成一个有机的整体，保障整个系统的安全运行。
PLC，是以计算机技术为基础的新型工业控制装置，凭借其结构特点在自动化控制系统中得到了广泛的应用。
2闸门自动化控制系统
2.1设计原则
闸门自动化控制系统本着技术先进、安全可靠、经济适用的原则进行总体的设计和配置。同时设计的程序应简单可靠、操作灵活、维护方便、适用性强；具有多个人机接口，便于后期功能和硬件设备的增加。
2.2功能
闸门自动化控制系统应实现的主要功能有：工作闸门启闭的自动控制，包括现场的控制和远程控制；闸门上下游水位测量；闸门开度自动测量；闸门荷重自动测量及超限报警；闸门启闭限位保护；泄流量自动计算；库容自动计算和库水面面积的自动计算等。23控制模式
闸门自动化控制一般分为三级控制模式：①现场在没有电的情况下的手动控制；②现场控制柜电动控制；③计算机自动调控控制。这三种控制模式中，①②两种模式可以脱离PLC系统的控制而独立运行，而第③种模式则完全依赖于PLC系统才能运行。
在闸门自动化控制系统故障、测试检修或者其他特殊情况下，管理人员按①②方式临时调度控制闸门，确保生命和财产的安全。对于闸门自动化控制系统来说，其主要监控参数包括：上、下游水位、闸门开度、闸门荷重、手/自动选择指示、全开、全关、开/关闸运行指示、故障指示、电源指示、电源合闸指示等。
3PLC技术概述
3.1技术内涵
PLC技术是一种可编程的控制系统，该系统采用了可编程的内部存储技术，将运算、控制以及记录等功能集与一体，并且将存储内容通过数字或者模拟量的形式进行输出和输入，从而控制全过程。PLC技术解决了传统的电气连接线中出现的线路复杂、可靠性差等的特点，因此，随着水利信息化的建设，PLC在闸门自动化控制系统中的应用也越来越广泛。
3.2PLC的应用特点
（1）可靠性高，抗干扰能力强。高可靠性是电气控制设备中的关键参数。PLC由于采用现代大规模的集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采用了先进的抗干扰技术，从而具有很高的可靠性。使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点减少近千分之一。此外，PLC还带有硬件故障自我检测功能，出现故障时能及时的发出警报信息。
（2）功能多，适用性强。PLC大多具有数据运算能力，可用于各种数字控制领域。随着PLC通信能力的增强和人機界面的发展，使用PLC组成各种控制系统变得越来越容易。
（3）简单易学，使用方便。PLC接口容易，编程语言容易被工程技术人员所接受。梯形图的语言符号和表达方式，为初学者打开了方便之门。
（4）工程量小，维护方便。PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大的减少控制设备外部的接线，使控制系统的设计及建造的周期大为缩短，同时日常的维护也变得容易。
4PLC在闸门自动化控制系统中的应用
PLC在闸门自动化控制中的应用具体如下：①开关量控制。PLC的开关量控制能够提高控制的可靠性，它是基于中间继电器控制系统的动作，进而通过顺序控制器的公式而设计出来的；②位置控制。位置控制作为自动化控制中的重点，能够在控制步进电机的基础上，向步进电机绕组发出脉冲，进而对步进电机的位移进行精准的确定，从而实现位置控制的目的；③模拟量控制。PLC是基于控制对象的特征，根据组合功能模块组装成为功能完善的控制系统，从而实现系统控制。PLC有很多模块，例如位置控制模块、主机模块、通讯模块及模拟量模块等。PLC的模拟量控制能够在很大程度上提高系统的精确度；④电动机变频调速控制。共同使用PLC的指令系统和变频器能够使电机的运转与调速的很好的控制；⑤系统的集中控制。PLC不仅能够实现自动化控制，也能够对自身系统进行控制，例如对自身系统的故障检测与显示等。控制系统是通过时限故障检测及逻辑错误检测，进而实现系统监控。机床设备的执行需要充足的时间，并且执行要求通过每一道工作工序。定时器可以在工步动作的检测环节进行启动，也可以把定时器的输出信号用作于启动报警信号和自动停机的信号。
5结束语
现代化生产是快节奏、高效率、高自动化的一种模式，使PLC系统成为了自动化控制系统的主角。在闸门自动化控制系统的建设中，可以充分发挥可编程控制器的优势，可以达到无人值守，自动按要求运行，自动检测故障，从而实现完全自动化控制。
关键词：闸门；自动化控制系统；PLC
1简述
闸门自动化控制系统的设计原则是“无人值班、少人值守”，通过采用传感技术、自动化控制技术、计算机软硬件技术、网络通信技术等来提供一套既可以现场对闸门进行控制，又可以通过计算机对闸门的状态进行远程控制的系统。具有数据采集与处理；运行监视和事故报警；控制与调节；数据通讯等基本功能，实现远程监控、数据共享、图像远传浏览的水平。各子系统相互独立，又共用一个网络平台，形成一个有机的整体，保障整个系统的安全运行。
PLC，是以计算机技术为基础的新型工业控制装置，凭借其结构特点在自动化控制系统中得到了广泛的应用。
2闸门自动化控制系统
2.1设计原则
闸门自动化控制系统本着技术先进、安全可靠、经济适用的原则进行总体的设计和配置。同时设计的程序应简单可靠、操作灵活、维护方便、适用性强；具有多个人机接口，便于后期功能和硬件设备的增加。
2.2功能
闸门自动化控制系统应实现的主要功能有：工作闸门启闭的自动控制，包括现场的控制和远程控制；闸门上下游水位测量；闸门开度自动测量；闸门荷重自动测量及超限报警；闸门启闭限位保护；泄流量自动计算；库容自动计算和库水面面积的自动计算等。23控制模式
闸门自动化控制一般分为三级控制模式：①现场在没有电的情况下的手动控制；②现场控制柜电动控制；③计算机自动调控控制。这三种控制模式中，①②两种模式可以脱离PLC系统的控制而独立运行，而第③种模式则完全依赖于PLC系统才能运行。
在闸门自动化控制系统故障、测试检修或者其他特殊情况下，管理人员按①②方式临时调度控制闸门，确保生命和财产的安全。对于闸门自动化控制系统来说，其主要监控参数包括：上、下游水位、闸门开度、闸门荷重、手/自动选择指示、全开、全关、开/关闸运行指示、故障指示、电源指示、电源合闸指示等。
3PLC技术概述
3.1技术内涵
PLC技术是一种可编程的控制系统，该系统采用了可编程的内部存储技术，将运算、控制以及记录等功能集与一体，并且将存储内容通过数字或者模拟量的形式进行输出和输入，从而控制全过程。PLC技术解决了传统的电气连接线中出现的线路复杂、可靠性差等的特点，因此，随着水利信息化的建设，PLC在闸门自动化控制系统中的应用也越来越广泛。
3.2PLC的应用特点
（1）可靠性高，抗干扰能力强。高可靠性是电气控制设备中的关键参数。PLC由于采用现代大规模的集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采用了先进的抗干扰技术，从而具有很高的可靠性。使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点减少近千分之一。此外，PLC还带有硬件故障自我检测功能，出现故障时能及时的发出警报信息。
（2）功能多，适用性强。PLC大多具有数据运算能力，可用于各种数字控制领域。随着PLC通信能力的增强和人機界面的发展，使用PLC组成各种控制系统变得越来越容易。
（3）简单易学，使用方便。PLC接口容易，编程语言容易被工程技术人员所接受。梯形图的语言符号和表达方式，为初学者打开了方便之门。
（4）工程量小，维护方便。PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大的减少控制设备外部的接线，使控制系统的设计及建造的周期大为缩短，同时日常的维护也变得容易。
4PLC在闸门自动化控制系统中的应用
PLC在闸门自动化控制中的应用具体如下：①开关量控制。PLC的开关量控制能够提高控制的可靠性，它是基于中间继电器控制系统的动作，进而通过顺序控制器的公式而设计出来的；②位置控制。位置控制作为自动化控制中的重点，能够在控制步进电机的基础上，向步进电机绕组发出脉冲，进而对步进电机的位移进行精准的确定，从而实现位置控制的目的；③模拟量控制。PLC是基于控制对象的特征，根据组合功能模块组装成为功能完善的控制系统，从而实现系统控制。PLC有很多模块，例如位置控制模块、主机模块、通讯模块及模拟量模块等。PLC的模拟量控制能够在很大程度上提高系统的精确度；④电动机变频调速控制。共同使用PLC的指令系统和变频器能够使电机的运转与调速的很好的控制；⑤系统的集中控制。PLC不仅能够实现自动化控制，也能够对自身系统进行控制，例如对自身系统的故障检测与显示等。控制系统是通过时限故障检测及逻辑错误检测，进而实现系统监控。机床设备的执行需要充足的时间，并且执行要求通过每一道工作工序。定时器可以在工步动作的检测环节进行启动，也可以把定时器的输出信号用作于启动报警信号和自动停机的信号。
5结束语
现代化生产是快节奏、高效率、高自动化的一种模式，使PLC系统成为了自动化控制系统的主角。在闸门自动化控制系统的建设中，可以充分发挥可编程控制器的优势，可以达到无人值守，自动按要求运行，自动检测故障，从而实现完全自动化控制。