【摘 要】
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假设一种机动目标运动:目标的速度大小不变,方向一直对准观测站。比较Singer模型和常速度(CV)模型,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对目标进行跟踪。仿真结果表明,在这种机动目
【机 构】
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中国科学院声学研究所,中国科学院研究生院,
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假设一种机动目标运动:目标的速度大小不变,方向一直对准观测站。比较Singer模型和常速度(CV)模型,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对目标进行跟踪。仿真结果表明,在这种机动目标跟踪中,采用Singer模型比CV模型具有较快的收敛速度,而采用CV模型比Singer模型具有较高的跟踪精度。
Assume a maneuvering target motion: the speed of the target remains the same and the target is always aligned with the observatory. The Singer model and the constant velocity (CV) model are compared and the target is tracked using the Extended Kalman Filter (EKF) algorithm. The simulation results show that the Singer model has a faster convergence rate than the CV model in this maneuvering target tracking, while the CV model has a higher tracking accuracy than the Singer model.
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