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机器的无人的软式小型飞船为应用程序 inlow 速度和低高度的探索拥有一个庞大的潜力，监视，并且监视，以及电信继电器平台。为了与自治， decoupled 经度和纬度的重要层次使比空气轻的站台成为一艘机器的软式小型飞船，动态模型被开发，并且飞行控制系统的硬件和软件被设计并且详细说明。为方法点飞行问题的飞行控制和航行策略和算法被讨论。飞行实验的结果也被介绍，它验证飞行控制系统是机器的软式小型飞船的适用、起始的机器智力，这被完成。