论文部分内容阅读
对钻井平台主被动联合升沉补偿系统的组成及工作原理进行分析,研究主被动联合补偿自动控制技术及自适应比例-积分-微分（Proportion-Intergral-Derivative,PID）控制原理。采用AMEsim仿真技术,建立主被动联合升沉补偿系统仿真模型并进行分析。结果表明：控制算法能较好满足主被动联合补偿系统动态响应要求,天车位移的变化振幅较小,补偿速度达到设计要求,补偿效果较好。