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这篇论文在一种尺寸涉及分离 Lagrange 系统的 chaotification，经由反馈控制技术。为分离 Lagrangesystems 的一条 chaotification 定理被建立。控制系统被证明在 Devaney 的意义混乱。Inparticular，相应于系统和设计控制器仅仅是的原版的系统要求了满足一些温和假设。