【摘 要】
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随着社会经济的不断发展和居民生活水平的不断提高,各种智能家居渐渐地进入人们的生活之中,大大提升了人们居家生活的智能化程度和舒适程度,其中扫地机器人便是最为典型的一
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随着社会经济的不断发展和居民生活水平的不断提高,各种智能家居渐渐地进入人们的生活之中,大大提升了人们居家生活的智能化程度和舒适程度,其中扫地机器人便是最为典型的一种家庭智能化设备.扫地机器人作为智能机器人的一种,由机械本体、控制系统、动力系统、交互系统、传感系统等组成,可以代替人类进行室内的地面清扫工作,解放了人类的双手.扫地机器人在工作过程中首先必须明确自己的位置,所以其室内定位技术显得十分重要.本文从扫地机器人的概况讲起,就扫地机器人的发展和现状进行了总结,并分析了其室内定位技术,最后对扫地机器人的未来发展做出了展望.
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