【摘 要】
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论文提出一种基于环境补偿的电动汽车输出扭矩控制方法，首先定义电动汽车环境影响参数的概念，实现环境因素对行车过程影响的量化评估；在此基础上，提出一种基于径向基函数（RBF）神经网络的电动汽车环境影响参数计算方法，利用神经网络强大的非线性问题解决能力，来解决常规数学方法无能为力的车辆环境影响参数计算问题；最后利用RBF神经网络计算得到的环境影响参数对驱动电机的输出扭矩指令进行补偿，确保驱动系统最终输出
【基金项目】
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河北省教育厅科学技术研究项目（ZC2023094）；
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论文提出一种基于环境补偿的电动汽车输出扭矩控制方法，首先定义电动汽车环境影响参数的概念，实现环境因素对行车过程影响的量化评估；在此基础上，提出一种基于径向基函数（RBF）神经网络的电动汽车环境影响参数计算方法，利用神经网络强大的非线性问题解决能力，来解决常规数学方法无能为力的车辆环境影响参数计算问题；最后利用RBF神经网络计算得到的环境影响参数对驱动电机的输出扭矩指令进行补偿，确保驱动系统最终输出的扭矩尽可能地不受环境影响，以此提高驾驶员的驾驶体验。针对所提出的控制方法建立MATLAB/Simulink模型，通过仿真验证对该方法的可行性及有效性进行了验证。
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