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针对一种双体负压吸附爬壁机器人进行了静力学分析,得到了机器人安全吸附条件,分析了压力配置系数对机器人最小需求负压的关系。利用单片机建立了机器人控制系统,搭建样机并进行了壁面适应性实验和负载能力实验。
一种双体负压吸附爬壁机器人的研究
【摘 要】
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针对一种双体负压吸附爬壁机器人进行了静力学分析,得到了机器人安全吸附条件,分析了压力配置系数对机器人最小需求负压的关系。利用单片机建立了机器人控制系统,搭建样机并
【机 构】
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上海大学机电工程与自动化学院
【出 处】
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工业控制计算机
【发表日期】
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2018年06期
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