太极拳的步法十分重要，在赵堡太极流传的《九要论》中，对步法更有详实的叙述。人的一切肢体运动和技击运用，全赖于步的周旋，所谓“夫五官百骸主于动，而实运于步。步乃一身之根基，运动之枢纽也”。步法在实战中，往往起着决定性作用，学太极拳要学练步法，如进步、退步、倒插步、拗步、仆步、跟步、斜行步、透步、盖步等。手的灵活、随机应变，亦是靠步法的运作而周旋的。《九要论》云：“进退反侧，非步何以作鼓荡之机，抑伸缩，非步无以和变化之妙。”所以任何一种拳术在训练时，皆特别重视步法的运用。《九要论》又曰：“所以观者眼，变化在心，而转弯抹角，千变万化，而不至窘迫者，何莫非步之为之司命”。所以若学习赵堡太极拳，从一开始就要学会步法的用途，并且在推手中实现它的方法。
　　老师在教我们推手时，往往善用各种封套逼插之进身锁腿法，穿裆进步、内锁步、外锁步、抢步夺位法等，忽进忽退。和老师推手时，在不知不觉中，老师的腿已经逼插到我的中门，并管住我的两只脚，使我前进不能、后退不得。当我想向老师进攻时，却总是够不上，其关键原因在于步法。老师在用招发打时，往往干脆利索，除了招法更加准确、迅捷之外，更重要的是老师步法十分灵活，在不知不觉中占据了主动，而我却被动挨打。这也是赵堡太极拳独有的偷步进身法，以巧妙而灵活地运用步法来战胜对方。《九要论》中曰：“身欲动而步已为之周旋，手将动而步亦早为之催逼。”即要求上下一致，手到脚到，意到劲到，一气呵成。
　　武当赵堡太极拳路里就有许多步法，有的需要单独练习、如进步，什么时候进，如何进，进多少，其中蕴含深意，须不多不少，无过不及。同样是退步或是倒插步，也需要循拳理而练，前后容碓，进退呼应。《九要论》又曰：“且步分前后，有定位者步也，然而无定位者，也为步。如前步时之后步随之，前后自由定位矣。若前步作后，后步作前，更以前步作后步，后步作前之后步，则前后亦无定位矣。”
　　与人交手时，眼观对方双目，并用余光观察对方之两肩，视彼进攻之方式而还击。双方相距约一臂之余，彼打我躲，我打彼躲，犹如在拳击台上，大多以拳击对方或组拳击打，击完后速退，以防止对方回击。太极拳的散打法与此有许多不同之处，它除了常规的打法外，还有近距离的打法，这就需要靠步法的配合。当对方上前击打你时，非但不逃脱，而突然进步贴近对方身体。在拳击中，一方击打对方后迅速相抱，一是避免对方回击，二是可以有机会休息一下。而在太极拳散手中就可以贴身打，诸如打掩手捶、披身捶、肘底捶、串捶等，还可以打进身靠和肘打，如迎面靠、贴身靠、七寸靠、穿心肘、搬拦肘等，这些都是短距离的击打。太极拳尤精于近距离之拿发和化打，但必须掌握正确的步法，处处我顺人背，所以习技击不能不知步法。习技击者，除了要有纯厚的功底，还必须有灵变的步法。八卦掌的八卦步法堪称一绝；形意拳善用鸡步；太极拳的步法主要是阴阳虚实步，所谓“左重则左虚，右重则右杳”。所谓“步乃一身之根基，运动之枢纽也”。习拳不习步法，就没有根基；没有根基，何谈技击！
　　武当赵堡太极拳成架，几乎每一个拳式都有各种步法，有些步法在其它太极拳中是没有的。例如懒扎衣一式，在起式变换两手动作的同时，左脚向右后倒插半步，落于右脚之后。通常这种倒插步适用于边退边接对方手，与对方保持一定的距离，同时又是向右偷进了半步，也是偷步进身的方法。又如在白鹤亮翅一式中，暂时收回右脚，缓解对方的进攻，使之引进落空，再卸步进击对方。赵堡成架太极拳之单鞭一式，与它式也略有不同，单鞭开始时，左脚向左迈半步，然后双掌向右摆动，整个动作向左偷进了半步。
　　所谓偷步，顾名思义，即是在对方不知不觉中偷偷地前进一步或半步，也叫偷步夺位。在推手中，后脚偷进一步或半步，前脚随即跟进一步或半步，以后脚夺前脚的这种步法，在赵堡架中统称为连技步法。即在不觉中“占中”，虽然难度较高，但其技击性特强，所以威力极大。偷步夺位进身法，有右脚偷步法和左脚偷步法，还有连技进击步法等。
　　交手胜负大多决定于步法之优劣。例如在赵堡太极成架里，倒卷肱之用法可以破解野马分鬃。如对方用左肩臂以野马分鬃打我，既是以肩背的靠劲、臂肘的滚翻劲，又是横向打法。我随势迅速撤回右脚，乘机勾绊对方左脚，两手向前方滚引，令其失重跌仆，这是倒卷肱破野马分鬃的打法。而野马分鬃也可破倒卷肱，如在彼向后撤回的同时，我迅疾跟着彼劲前进一步或半步，使彼之倒卷肱无法使用勾绊腿法，我即用肩靠之，以臂之滚翻打出横劲，令彼仰跌。《拳经》云：“手要灵，步要轻，进退旋转如猫行；身要正，目锐精，手足齐到足能赢。”所以不管倒卷肱能破野马分鬃，还是野马分鬃破倒卷肱，关键还是步法能否胜人一筹。所以凡有志学好太极拳者，必须要学会掌握步法。否则功夫再好，也用招不灵、拖泥带水，或无从入手、有勇而无用武之地，亦或进退两难、骑虎难下。犹如下棋一样，本当该赢的棋局，反而败北，最后只落得“为山九仞，功亏一篑”。□