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摘要：随着5G、天基互联网等通信技术的飞速发展，无线电监测环境日趋复杂，非法无人机四处飞来飞去的现象日益突出，本文结合无人机领域的发展趋势和现状，阐述了无线电监测站无人机云平台与相关部门的合作关系，通过对相关领域的理论研究和技术应用的分析，提出了无线电监测站无人机云平台的技术架构和构建无人机云PAAS平台的概念，闡述了无人机云平台的技术要求并为实现无人机云平台在无线监测站的综合管理与控制、非法无人机监控、多无人机协同作战和技术集成创造了理论依据。
关键词：5G;无线电监测站;无人机云;PaaS;技术融合
一、引言
近年来，无人机应用场景越来越复杂，基于自身燃料、有效载荷、数据集成等条件的限制，将从多个无人机的集群、合作和智能化发展成为无人机技术发展的必然趋势。面对民用无人机的广泛应用，跨越地平线的远程覆盖、集群化和智能化发展的现状，为探索、对策、监控等相关的无人机应用监控站带来了良好的发展前景。
二、无线电监测站无人机云平台协作与技术架构
（一）无线电监测站无人机云平台协作
无线电监测站中无人机云平台合作有两种类型。一是无线电监测系统无人机云平台与国家无人机综合监测平台的合作，二是与企业、公安、气象等部门的合作，空中交通管制等。无线电监测站的无人机云可以利用大数据、人工智能等技术手段，深度集成数据，与固网监视网、便携式无线电监测与压制设备、地面接收终端、遥控器等协同工作，便携式卫星终端和其他便携式无人机控制终端、具有不同无人机控制和对抗的移动车辆、无线电监控功能等，将共同作战，实现一体化合作的目标。之后可以通过与国家无人机综合监控平台合作，与中央区域防控中心、公安、空管等部门合作，实现不同业务场景下快速发现和颠覆非法无人机的数据传输线路示意图无线监测站无人机云平台的功能，无线监测站无人机系统终端通过互联网、导航卫星、卫星地面站、4G等接入无线监测站无人机云平台和国家无人机综合监视平台，5G通信网络等多种手段，形成综合数据和信息链。
（二）无线电监测站无人机云平台技术架构
（1）感知层
随着无人机技术的发展，无人机终端可以根据不同的功能模块类型和功能进行集成。示例：雷达探测光电检测、声学识别、无线电探测等检测无人机、灵活的网络检测、网络检测、热武器、激光炮、信号灭火、声干扰、无线电干扰等反无人机，配备高分辨率摄像机、智能飞行控制终端，AIF功能、通信模块等用于检查周边区域和环境、工作内容照片等，以及连接的多转轮无人机载波综合电缆系统和无线电监控系统，实现长时间静止工作等，但环境监测也具备集成实施系统状态监控、物联网网关、卫星导航等功能模块支持飞行。
（2）网络层
5G通信技术，如蜂窝通信、海量MIMO、智能边缘计算、D2D通信等，能够准确定位无人机空中、多业务差异化应用、网络时延、资源利用率等，改善成本等问题，互联网使无人机能够在沙漠、海洋、山区等人烟稀少地区自由飞行和通信;低功耗广域网、局域网等物联网技术使无人机能够连接各种互联网设备，“物联网”的效果和组网能力得到提高。
三、构建无线电监测站无人机云PaaS平台方案
（一）PaaS 平台技术应用现状及设计理念
随着PAAS技术的蓬勃发展，互联网领域已逐步发展成为“物理分布与逻辑统一”的新一代网络体系结构。关于PAAS平台，电力、广电、传媒、企业、电信、移动通信、高校、无人机云系统等相关行业和学者都开发了多种解决方案。薛浩等探讨了5G PAAS平台实现云边缘协同的关键技术，从技术角度详细阐述了5G PAAS平台下边缘计算平台与云计算平台的协同关系，并通过智能电网场景案例进一步验证了云边缘协作的可行性。杨庆波等人利用docker容器技术设计了监管云的PAAS平台，并从资源合理调度、快速响应、弹性伸缩等方面分析验证了良好的效果。利用大数据、集装箱码头等技术，为上层应用提供高效智能化、集装箱弹性化服务。许海永等人提出了将PAAS技术应用于中国移动大数据平台的方案。将云原生应用无缝地扩展到数据生成位置附近的边缘端，实现了边缘云与边缘之间的应用协作和统一的微服务治理。
本文结合上述科学家的研究和应用成果，设计了无人机云端PAAS无线监测平台的技术架构。无人机云PAAS无线监测平台的设计理念应是5G时代的智能互联网，以无人机等技术为发展和影响基础设施的无线电台，充分利用“大云智能链”等现代信息技术，打造快速迭代，自动部署，独立高效的云本机集成生态系统，实现全网万物互联，人机交互，创造全面的状态感知，信息高效处理，智能管理系统它是一个舒适灵活的无人机云综合管理平台，适用于所有当前的无线电监控。
（二）PaaS 平台云节点体系架构
无线监控系统无人机云PAAS平台的云节点架构，选择集中与分布相结合的分层不忠诚模式，从“一个国家（分）主导节点+n个省（地）协同节点”跨地域构建两级部署云节点体系。特别是全国不同地区的国家无线电监测中心都是在几个国家（分）牵头节点上划分的。前导节点接入资源高速同步网络，实时同步提供相关数据。然后将每个省的中心监测站视为一个协作节点，一个主导节点管理多个本地协作节点，一个省协作节点管理该省所有的中心监测节点。通过资源高速同步网络连接一个前导节点和多个协作节点，实时连接相关数据进行同步。[2]
结论：针对5G时代无人机云应用的发展趋势，结合我国无人机监测应用领域存在的问题，阐述了无人机云平台在无线电监测领域的合作关系，分析了相关学术领域的研究成果，提出了无人机云平台的技术架构该无人机云平台在无线电监测中的应用及无人机云PAAS平台体系的构建，为实现未来无人机无线电监测站的综合控制与监测、技术集成与合作提供了理论依据，进一步增强和丰富云系统的适应性，构建多无人机协同作战的综合云平台复杂的环境。
参考文献：
[1]韩将星.5G时代无线电监测站无人机云平台技术研究[J].通信技术，2020，53（6）：1434-1443.
南京模拟技术研究所
关键词：5G;无线电监测站;无人机云;PaaS;技术融合
一、引言
近年来，无人机应用场景越来越复杂，基于自身燃料、有效载荷、数据集成等条件的限制，将从多个无人机的集群、合作和智能化发展成为无人机技术发展的必然趋势。面对民用无人机的广泛应用，跨越地平线的远程覆盖、集群化和智能化发展的现状，为探索、对策、监控等相关的无人机应用监控站带来了良好的发展前景。
二、无线电监测站无人机云平台协作与技术架构
（一）无线电监测站无人机云平台协作
无线电监测站中无人机云平台合作有两种类型。一是无线电监测系统无人机云平台与国家无人机综合监测平台的合作，二是与企业、公安、气象等部门的合作，空中交通管制等。无线电监测站的无人机云可以利用大数据、人工智能等技术手段，深度集成数据，与固网监视网、便携式无线电监测与压制设备、地面接收终端、遥控器等协同工作，便携式卫星终端和其他便携式无人机控制终端、具有不同无人机控制和对抗的移动车辆、无线电监控功能等，将共同作战，实现一体化合作的目标。之后可以通过与国家无人机综合监控平台合作，与中央区域防控中心、公安、空管等部门合作，实现不同业务场景下快速发现和颠覆非法无人机的数据传输线路示意图无线监测站无人机云平台的功能，无线监测站无人机系统终端通过互联网、导航卫星、卫星地面站、4G等接入无线监测站无人机云平台和国家无人机综合监视平台，5G通信网络等多种手段，形成综合数据和信息链。
（二）无线电监测站无人机云平台技术架构
（1）感知层
随着无人机技术的发展，无人机终端可以根据不同的功能模块类型和功能进行集成。示例：雷达探测光电检测、声学识别、无线电探测等检测无人机、灵活的网络检测、网络检测、热武器、激光炮、信号灭火、声干扰、无线电干扰等反无人机，配备高分辨率摄像机、智能飞行控制终端，AIF功能、通信模块等用于检查周边区域和环境、工作内容照片等，以及连接的多转轮无人机载波综合电缆系统和无线电监控系统，实现长时间静止工作等，但环境监测也具备集成实施系统状态监控、物联网网关、卫星导航等功能模块支持飞行。
（2）网络层
5G通信技术，如蜂窝通信、海量MIMO、智能边缘计算、D2D通信等，能够准确定位无人机空中、多业务差异化应用、网络时延、资源利用率等，改善成本等问题，互联网使无人机能够在沙漠、海洋、山区等人烟稀少地区自由飞行和通信;低功耗广域网、局域网等物联网技术使无人机能够连接各种互联网设备，“物联网”的效果和组网能力得到提高。
三、构建无线电监测站无人机云PaaS平台方案
（一）PaaS 平台技术应用现状及设计理念
随着PAAS技术的蓬勃发展，互联网领域已逐步发展成为“物理分布与逻辑统一”的新一代网络体系结构。关于PAAS平台，电力、广电、传媒、企业、电信、移动通信、高校、无人机云系统等相关行业和学者都开发了多种解决方案。薛浩等探讨了5G PAAS平台实现云边缘协同的关键技术，从技术角度详细阐述了5G PAAS平台下边缘计算平台与云计算平台的协同关系，并通过智能电网场景案例进一步验证了云边缘协作的可行性。杨庆波等人利用docker容器技术设计了监管云的PAAS平台，并从资源合理调度、快速响应、弹性伸缩等方面分析验证了良好的效果。利用大数据、集装箱码头等技术，为上层应用提供高效智能化、集装箱弹性化服务。许海永等人提出了将PAAS技术应用于中国移动大数据平台的方案。将云原生应用无缝地扩展到数据生成位置附近的边缘端，实现了边缘云与边缘之间的应用协作和统一的微服务治理。
本文结合上述科学家的研究和应用成果，设计了无人机云端PAAS无线监测平台的技术架构。无人机云PAAS无线监测平台的设计理念应是5G时代的智能互联网，以无人机等技术为发展和影响基础设施的无线电台，充分利用“大云智能链”等现代信息技术，打造快速迭代，自动部署，独立高效的云本机集成生态系统，实现全网万物互联，人机交互，创造全面的状态感知，信息高效处理，智能管理系统它是一个舒适灵活的无人机云综合管理平台，适用于所有当前的无线电监控。
（二）PaaS 平台云节点体系架构
无线监控系统无人机云PAAS平台的云节点架构，选择集中与分布相结合的分层不忠诚模式，从“一个国家（分）主导节点+n个省（地）协同节点”跨地域构建两级部署云节点体系。特别是全国不同地区的国家无线电监测中心都是在几个国家（分）牵头节点上划分的。前导节点接入资源高速同步网络，实时同步提供相关数据。然后将每个省的中心监测站视为一个协作节点，一个主导节点管理多个本地协作节点，一个省协作节点管理该省所有的中心监测节点。通过资源高速同步网络连接一个前导节点和多个协作节点，实时连接相关数据进行同步。[2]
结论：针对5G时代无人机云应用的发展趋势，结合我国无人机监测应用领域存在的问题，阐述了无人机云平台在无线电监测领域的合作关系，分析了相关学术领域的研究成果，提出了无人机云平台的技术架构该无人机云平台在无线电监测中的应用及无人机云PAAS平台体系的构建，为实现未来无人机无线电监测站的综合控制与监测、技术集成与合作提供了理论依据，进一步增强和丰富云系统的适应性，构建多无人机协同作战的综合云平台复杂的环境。
参考文献：
[1]韩将星.5G时代无线电监测站无人机云平台技术研究[J].通信技术，2020，53（6）：1434-1443.
南京模拟技术研究所