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此系统按要求利用MSP430单片机系列的F449芯片制作了一个简易智能电动车，采用红外线发送和接收器件构成的寻迹电路，再通过软件设计来实现智能小车的自动寻迹功能。本系统实现的主要功能是：小车从起点出发，自动检测黑线位置，自动调整，沿引导线正确行驶。
智能电动车寻迹系统设计
【摘 要】
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此系统按要求利用MSP430单片机系列的F449芯片制作了一个简易智能电动车，采用红外线发送和接收器件构成的寻迹电路，再通过软件设计来实现智能小车的自动寻迹功能。本系统实现的
【出 处】
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城市建设理论研究（电子版）
【发表日期】
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2004年期
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