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给出了具有可操作的重特征值系统（完备的及亏损的）完全可控性的两个必要条件及其证明，同时还给出两个充分条件及其证明，并提出了一种控制力分布矩阵B的选取方法。所给出的4个定理和一个选择方法解决了任意线性结构的实际可控性问题，指出了结构完全可控需要的执行器的最小数量及其位置，使得对结构可控有了更清晰的认识。最后用数值算例说明条件和方法的正确性。