创新是高质量发展的动力源泉，宽松的制度安排是培育创新的必要条件。本文考察了宽容失败对企业创新的影响，从理论上分析了宽容失败对于激励创新的积极作用，并以新一轮国有企业改革以来各地开展容错制度试点的准自然实验，利用2007—2019年制造业上市公司面板数据，运用双重差分方法估计了宽容失败对企业创新的影响。研究发现：容错制度会显著提升试点国有企业的研发投入与专利申请，但激励作用主要体现在实用新型专利上；容错制度主要通过缓解管理者生涯担忧和提升治理能力促进企业创新。进一步地，容错制度的作用在市场竞争程度较低的中小型国有企业中更明显，且能够缓解代理成本对企业创新的制约。此外，该制度对民营企业尚未产生显著的溢出效应。研究结果表明，在国资国有企业改革中要强化宽容失败的制度安排，营造鼓励创新的宽松环境；要将制度设计有机融入高管考核和公司治理中，推动容错制度在更广泛的企业中落地，提升对高质量创新的激励效果。