【摘 要】
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目前,中国城镇化已进入高速增长期,随之而来的“城市扩张”和“城市美学”的矛盾凸显,“千篇一律”的城市导致城市景观几乎是同一种模式的翻版.作为城市景观生态领域的资深专
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目前,中国城镇化已进入高速增长期,随之而来的“城市扩张”和“城市美学”的矛盾凸显,“千篇一律”的城市导致城市景观几乎是同一种模式的翻版.作为城市景观生态领域的资深专家,赵文斌提出“城市泛景观”理论并应用于其参与的南宁园博园、上海星空之镜公园、北京世园会中国馆、APEC雁栖湖会都、嘉峪关世界文化遗产公园、江门人才岛、重庆广阳岛等诸多项目实践.在近日召开的“生态的风景 风景的生态——2021生态保护修复创新实践论坛”上,围绕广阳岛生态修复模式,《城市住宅》杂志采访了中国建筑设计研究院有限公司副总工程师,生态景观建设研究院院长赵文斌先生.
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针对智能汽车单一传感器环境感知的局限性,提出一种基于GPS、双目深度相机、16线激光雷达等多源信息融合的环境感知算法,解决单一传感器环境感知的局限性问题。算法在GPS时间同步基础上,将单一传感器标定后的数据作为改进联合标定算法输入,求解多源传感器最优空间变换矩阵。使用SVM分割点云及欧式聚类提取点云信息的几何特征,获取障碍物的位置信息;利用空间变换矩阵将障碍物点云信息变换到图像坐标系,并将3D点云映射为2D点云信息;融合基于深度学习算法求解的图像中障碍物位置信息与类别信息,实现目标检测。经KITTI数据集
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