【摘 要】
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焊接机器人在焊接螺旋钻杆叶片过程中,上下料采用人工方式,其劳动强度大、生产效率低。为此,设计了一种自动上下料系统。结合生产现场需求,综合螺旋钻杆特点及场地条件,采用
【机 构】
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煤炭科学研究总院,中煤科工集团西安研究院有限公司,
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焊接机器人在焊接螺旋钻杆叶片过程中,上下料采用人工方式,其劳动强度大、生产效率低。为此,设计了一种自动上下料系统。结合生产现场需求,综合螺旋钻杆特点及场地条件,采用桁架机器人搬运工件,设计机器人末端手爪,上下料箱和补焊工装等,同时开发上下料控制系统,实现螺旋钻杆焊接加工上下料过程自动化。
Welding robot in the process of welding spiral drill blade, loading and unloading manually, the labor intensity, low production efficiency. To this end, designed an automatic loading and unloading system. According to the demand of the production site, the characteristics of the auger rod and the site conditions are comprehensively analyzed. The truss robot is used to carry the workpiece, the end of the robot is designed, the upper and lower feeding boxes and the repair welding tooling are installed. At the same time, the loading and unloading control system is developed. Process automation.
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