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本文基于未知输入观测器，针对含有未知输入干扰的不确定动态系统，提出了一种故障检测的新方法。本文提出的方法与其它方法如特征向量配置法相比，具有条件要求较低，设计简单的优点。
一种基于UIO观测器的故障检测方法
【摘 要】
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本文基于未知输入观测器，针对含有未知输入干扰的不确定动态系统，提出了一种故障检测的新方法。本文提出的方法与其它方法如特征向量配置法相比，具有条件要求较低，设计简单的优点
【机 构】
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浙江大学工业控制技术研究所
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1997年1期
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