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[学位论文] 作者：刘其广,
来源：北京机械工业学院 北京信息科技大学 年份：2002
该文以多体系统动力学的理论方法为基础,利用ADAMS软件,结合汽车设计,建立了一类四轮驱动车辆非独立前悬架及转向系统的参数化模型.对该车悬架和转向系统进行运动学和动力学...
[期刊论文] 作者：刘其广,戈新生,
来源：北京机械工业学院学报 年份：2001
旋量-矩阵方程是将经典力学中的旋量概念以矩阵形式表示的一种动力学方法.结合R-W的图论工具,可以将旋量-矩阵方法推广到多体系统.利用旋量-矩阵方法进行了四自由度机器人动...
[期刊论文] 作者：郑秀敏,刘其广,,
来源：微计算机信息 年份：2012
本文对液下搅拌机器人在水煤浆储罐中工作时驱动轮的动态性能与结构进行了研究，使用有限元分析软件Abaqus对车轮进行了有限元应力分析，其中包括驱动轮选择不同轮齿时冲击应力值......
[期刊论文] 作者：靳永强,刘其广,
来源：世界有色金属 年份：2021
风挡振动试验夹具设计是当下制造业和工业的基础,也是各项生产加工型企业必须重视的工作流程。笔者根据风挡玻璃的振动试验要求和风挡振动试验夹具使用过程中出现的问题,从夹具的材料选用,通过增加夹具横向和侧向加强加强筋的厚度和宽度,改善各竖向立柱之间设计......
[期刊论文] 作者：吕杰,徐飞飞,刘其广,,
来源：兵器材料科学与工程 年份：2012
利用电子材料拉伸试验机、热模拟试验机和分离式Hopkinson压杆系统对NAK80塑料模具钢在较宽温度范围(25~600℃)和不同应变率(700~5 000 s-1)条件下的力学特性开展了系列的试...
[期刊论文] 作者：刘其广,郑秀敏,戈新生,,
来源：微计算机信息 年份：2007
以多体系统动力学理论为基础，利用ADAMS软件，建立了一类四轮驱动车辆非独立前悬架及转向系统的参数化虚拟样机；通过改变悬架有关质量几何参数，进行了大量的动力学仿真计算。分析......
[期刊论文] 作者：郑秀敏,刘其广,张岩,,
来源：微计算机信息 年份：2010
本文对液下搅拌机器人在水煤浆储罐中工作时的运动姿态进行了研究,使用ADAMS软件进行仿真分析,其中包括浆液搅拌车的简化建模、仿真及运动分析。对行虚拟样机设计有一定的指...
[期刊论文] 作者：刘其广,郑秀敏,戈新生,,
来源：微计算机信息 年份：2007
以多体系统动力学理论为基础,利用ADAMS软件,建立了一类四轮驱动车辆非独立前悬架及转向系统的参数化虚拟样机;通过柔度矩阵的方法对其进行弹性运动学仿真分析,考察对车辆操...
[期刊论文] 作者：郑秀敏,郝静如,刘其广,
来源：机械设计 年份：2006
对液下搅拌机器人在水煤浆储罐中工作时驱动轮的动态性能与结构进行了研究，使用有限元分析软件Ansy对车轮进行了有限元应力分析，其中包括驱动轮选择不同轮齿时冲击应力值的对比......
[期刊论文] 作者：郑秀敏,郝静如,刘其广,,
来源：北京机械工业学院学报 年份：2005
对液下搅拌机器人在水煤浆储罐中工作时从动轮支架(即从动轮)的摆动角度进行了研究,并且对小车从动轮转弯时的运动性能进行了详细分析.提供了确定从动轮距车体尺寸的依据,使...
[期刊论文] 作者：刘其广,孙玉文,吕杰,,
来源：机械设计 年份：2011
针对高性能航空透明件等大型卷曲曲面逆向工程测量的便利性、建模效率与精度的需要,提出了一类大型卷曲复杂曲面的B样条精确建模方法。首先利用高精度激光跟踪仪得到卷曲模型...
[期刊论文] 作者：靳永强,徐飞飞,刘其广,
来源：中国金属通报 年份：2021
航空透明件外形越来越趋向于复杂曲面,给透明件的生产制造增加了难度。透明件的边缘与机身直接接触,其精度将直接影响透明件装配。本文根据透明件的外形和加工要素特点,分析...
[期刊论文] 作者：金鑫, 刘其广, 吕杰, 徐飞飞,
来源：机械科学与技术 年份：2022
针对轨迹规划中依据等残留高度规则排列的轨迹往往偏离最优走刀方向的难题，提出一种兼顾方向匹配与走刀行距的高效走刀轨迹生成方法。基于空间曲面与其参数域的对应关系，采样得到不同节点处的最优走刀方向，并结合双线性插值，实现曲面上任意位置处最优走刀方向的快速......
[期刊论文] 作者：刘其广,徐飞飞,赵吉斌,吕杰,
来源：机械科学与技术 年份：2020
实现了一种对大型复杂曲面透明件的非接触在线测量和建模方法,该方法能够适应航空座舱透明件刚度低、表面易划伤的结构特点。基于五轴数控加工中心,利用光谱共焦位移传感器和...
[期刊论文] 作者：金鑫, 刘其广, 吕杰, 徐飞飞, 孙晓楠,
来源：制造技术与机床 年份：2022
目前，网格曲面机械人磨削理论得到了广泛研究，但现有方法所产生的磨削工具姿态往往存在光顺性差、未能兼顾网格曲面局部微分特性等问题，为此，提出了一种基于网格曲面和四元数插值的机器人磨削工具姿态光顺优化算法。首先，通过对网格曲面法矢进行估计，并对网格曲面局部......
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