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[学位论文] 作者：刘善增,,
来源： 年份：2009
柔性机器人、并联机器人是机器人领域中的两个前沿课题。由于柔性串联机器人满足了现代工业在轻质、高精度和高加速度运动等方面的要求,近三十多年来得到了快速发展。并联机...
[期刊论文] 作者：刘善增,
来源：工业控制计算机 年份：2004
本文介绍了PLC控制系统的可靠性设计,分析了影响PLC控制系统可靠性的设计因素。针对PLC控制系统的特点,详细阐述了电磁兼容性设计、软件抗干扰设计、冗余设计等在提高PLC控制...
[期刊论文] 作者：刘善增,
来源：中国教育技术装备 年份：2019
为实现"两个一百年"奋斗目标和中华民族伟大复兴"中国梦",国家提出"双一流"建设的重大战略决策。同时,随着时代的发展和科学技术的进步,机械装备的应用范围和智能化都取得极...
[期刊论文] 作者：刘善增,
来源：中国教育技术装备 年份：2019
随着机器人技术的发展,机器人已被广泛应用到生产生活中。为了迎合社会发展对机器人技术人才的急迫需要,近年来许多高校相继开展机器人工程专业的建设和招生培养工作。因此,...
[期刊论文] 作者：刘善增,,
来源：机械科学与技术 年份：2008
通过对平面二自由度并联机器人动力学的研究和系统存在耦合原因的分析，得出了机构设计的五点措施。采用这些措施对提高平面二自由度并联机构系统的动态特性、易控性，以及增强系......
[期刊论文] 作者：刘善增,
来源：中国教育技术装备 年份：2019
摘 要 通过分析机器人技术课程的主要教学内容和特点，探讨适合于机器人技术课程的教学策略和方法，为机器人技术课程的教学效果改进和教学方法研究提供新思路和新方法。 关键词 机器人技术;教学方法;MATLAB;Simulink 中图分类号：G642 文献标识码：B 文章编......
[期刊论文] 作者：刘善增,
来源：城市建设理论研究（电子版） 年份：2014
...
[学位论文] 作者：刘善增,
来源：中国石油大学(华东) 年份：2005
论文在对摩擦制动制品配料过程的分析和研究的基础上，利用PLC、IPC技术和组态软件等相结合设计了其自动控制系统，较好地实现了摩擦制动制品配料全过程的自动生产和动画监控。系......
[期刊论文] 作者：丁明,刘善增,,
来源：机械传动 年份：2013
讨论了柔性并联机器人的动力学规划问题。首先,对柔性并联机器人的运动学进行了分析。其次,提出了以驱动力矩最小为规划目标的数学模型。最后,进行了柔性并联机构动力规划的...
[期刊论文] 作者：刘善增,余跃庆,,
来源：机械工程学报 年份：2008
从动力学角度分析一种平面3自由度并联机器人的设计问题。首先,基于Lagrange方程导出此平面3自由度并联机器人的动力学方程。然后,基于系统动力学方程提出机构参数设计的三点...
[期刊论文] 作者：刘善增,余跃庆,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2008
文章基于Lagrange方程导出了3-RRR并联机器人的动力学方程，分析了此并联机器人的动力学特性。通过算例讨论了3-RRR并联机器人的等效转动惯量、驱动力／力矩和能耗的变化规律。本...
[期刊论文] 作者：刘善增,余跃庆,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2008
文章基于Lagrange方程导出了3-RR并联机器人的动力学方程,分析了此并联机器人的动力学特性。通过算例讨论了3-RR并联机器人的等效转动惯量、驱动力/力矩和能耗的变化规律...
[期刊论文] 作者：孙肇鹏,刘善增,吴楠,,
来源：煤矿机械 年份：2012
利用ANSYS有限元分析软件,对10 t×22.5 m双梁桥式起重机的主梁进行瞬态动力学和模态的有限元分析,分析满载小车在主梁上行走时对主梁造成的瞬时冲击,并且得到主梁振动的固有...
[期刊论文] 作者：彭俊泉,刘善增,曹帅,
来源：中国高新技术企业 年份：2014
文章针对现有矿用帽灯使用过程中存在的安全、耗能等问题，提出一种具有调光功能的太阳能矿用灯帽电路设计的新方案。介绍了太阳能电池的几种等效电路模型，太阳能充电电路的参数......
[期刊论文] 作者：刘善民, 吴子岳, 刘善增,,
来源：机械传动 年份：2018
基于冲压机床六连杆双曲柄滑块机构的运动特性分析,开展了冲压机床六连杆双曲柄滑块机构的结构参数分析与优化设计。首先,进行了六连杆双曲柄滑块机构的运动学推导,求得了各...
[期刊论文] 作者：张连杰,刘善增,朱真才,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2011
柔顺机构是利用自身柔性构件的弹性变形来转换力、运动或能量的一种新型机构。经过20多年的发展,柔顺机构已成为现代机构学的一个重要分支,并在许多领域得到了应用。根据掌握...
[期刊论文] 作者：杜兆才,余跃庆,刘善增,,
来源：机械设计 年份：2007
通过分析包含弹性杆件的并联机器人的刚度系数的性质,计算了机器人在各方向上的刚度,绘制了最小刚度系数的变化曲线,研究了刚度与奇异位形、机器人的固有频率及弹性振动振幅...
[期刊论文] 作者：杜兆才,余跃庆,刘善增,,
来源：机械设计与研究 年份：2007
为了描述柔性并联机器人的弹性动力学性能，分析了机器人振动频率的特征。计算了机器人在整个运动过程中的频率，绘制了机器人在工作空间内的基频图，可用于选择机器人的工作位置，以......
[期刊论文] 作者：刘善增,朱真才,王洪欣,訾斌,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2010
根据掌握的大量文献资料，对柔性并联机器人的构型、机构性能、运动学、动力学和控制策略等几个领域的主要研究成果进行了系统总结。指出了在柔性并联机器人动力学建模和控制研......
[期刊论文] 作者：谢克峰,张合,刘善增,李豪杰,,
来源：兵工学报 年份：2017
针对某海上螺旋副-虎克铰-球铰（HUS）柔性并联平台由快速稳定和大负载引起的支撑连杆弹性变形和负载瞄准位置偏差问题,进行了空间弹性动力学建模。采用模态函数和空间等截面梁单......
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