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[期刊论文] 作者：刘庆运,,
来源：现代制造工程 年份：2009
根据机器人在灾难救援过程中的作用不同,对国内外救援机器人研究领域取得的进展及研究现状进行综述。研究表明,目前搜救机器人和搬运机器人不具备对灾后危险建筑物或废墟的智...
[期刊论文] 作者：刘庆运,,
来源：机械工程学报 年份：2009
抓取内力对三指灵巧手实现稳定抓取具有重要的作用。当手指指端与物体构成有摩擦的固定点接触模型时，三指内力必须位于相应接触点摩擦扇内并交于内力汇交多边形内的一点。因此......
[学位论文] 作者：刘庆运,
来源：东南大学 年份：2007
由若干个多关节手指组成的机器人多指手相当于多个开链操作臂的组合，通过各手指的协调运动，可以实现对任意形状物体的抓取和精细操作，并可获得很高的抓取稳定性和操作灵活性，具有......
[学位论文] 作者：刘庆运,
来源：东南大学 年份：2003
利用现代信息通讯技术的发展成果,结合国家有关设备管理的法律、法规,对企业设备实现信息化管理,由此可为企业的组织决策提供准确、及时的设备管理信息,提高设备资源的利用率...
[期刊论文] 作者：张旭, 刘庆运, 秦汉,,
来源：赤峰学院学报(自然科学版) 年份：2017
结合目前市场上硬币处理装置的功能单一,通用性差等问题,设计了硬币清分计数包装一体机.该装置是一种结合市场现行流通硬币的清分,计数并打包的一体化机械设备.其特点突出表...
[期刊论文] 作者：刘庆运, 刘杰,,
来源：中国农村科技 年份：2013
近年来，山东济宁李营街道依托“李营苗木”品牌优势，坚持规划引领、科技先行、项目带动，以休闲娱乐、观光旅游、生态体验为主要内容的都市农业发展正式破题，现已成为城市居民节假......
[期刊论文] 作者：蒋波,刘庆运,,
来源：机械科学与技术 年份：2011
针对现有机器人多指手负载能力较低的问题，设计了关节全驱动的新型液压手指机构模型。将基于连杆的可变四边形机构和液压驱动器集成在手指上，实现了手指机构的运动。根据抓取操......
[期刊论文] 作者：刘庆运,景甜甜,,
来源：重庆理工大学学报(自然科学) 年份：2015
六足步行机器人是典型的多足步行机器人,因其具有离散的足端落地点、冗余的腿部自由度和悬空的机体,使其运动性能大大优于轮式和履带式移动机器人。介绍了六足步行机器人的国...
[期刊论文] 作者：钱瑞明,刘庆运,
来源：机械工程学报 年份：2005
针对具有急回特性的Ⅰ、Ⅱ型曲柄摇杆机构,通过深入分析极位夹角与构件尺寸之间的内在关系,获得了Ⅰ型曲柄摇杆机构极位夹角分别小于、等于或大于90°的几何条件以及Ⅱ型曲柄...
[期刊论文] 作者：赵维超,刘庆运,,
来源：重庆理工大学学报(自然科学) 年份：2017
为促进人体颈肩按摩智能化,基于人体颈肩的按摩穴位与按摩手法,对人体颈肩按摩机械手进行了机构设计。应用Solidworks设计出三维模型,并通过Solidworks中插件motion对其进行...
[期刊论文] 作者：刘庆运,钱瑞明,,
来源：教育教学论坛 年份：2012
机械原理是一门理论性和实践性都很强的学科,它强调知识的综合性、实用性,强调教学的实践性及操作的熟练性,着重培养学生的创新能力、实践能力以及综合分析问题和解决问题的...
[期刊论文] 作者：方清,刘庆运,刘涛,
来源：机械工程与自动化 年份：2020
针对单一或单域特征难以全面反映设备零部件运行状态的问题,提出了一种基于混合域特征集与粒子群优化支持向量机(Particle Swarm Optimization Support Vector Machine,PSO-S...
[期刊论文] 作者：刘庆运,杨文,尚飞龙,,
来源：机床与液压 年份：2014
液压多指手是一种以液压作为驱动方式的多指手，位置控制对于液压多指手跟踪规划轨迹、实现准确抓取具有重要影响。为了实现液压多指手对于位置的精确定位，针对液压多指手的工作......
[期刊论文] 作者：刘庆运,尚飞龙,杨文,,
来源：机械工程师 年份：2013
磁力泵是靠磁力传动器来传递力矩的，而对于某一磁力传动器来说，其所能传递的最大转矩是恒定的。文中采用有限元方法对磁力传动器的磁路进行仿真模拟，研究磁极对数和最大输出转矩......
[期刊论文] 作者：刘庆运,程英,刘涛,,
来源：机械工程师 年份：2012
针对多指手指端驱动力控制,提出利用MATLAB语言的Simulink软件包对指端驱动力液压系统进行动态仿真的方法。根据溢流阀控液压缸的工作原理,建立液压系统的数学模型,利用MATLA...
[期刊论文] 作者：蒋波,尹平,刘庆运,,
来源：安徽冶金科技职业学院学报 年份：2014
根据某2250精轧机的牌坊结构设计方案，首先利用有限元软件建立了该牌坊的模型。通过对其结构的分析计算，得出了该牌坊承受最大轧制力时的最大应力所在位置和应力分布规律；然后根......
[期刊论文] 作者：刘涛,刘庆运,蒋雅芬,,
来源：河南城建学院学报 年份：2016
针对拆除机器人机械臂液压系统存在控制对象模型难以建立、时变性和非线性等特性,采用粒子群算法优化模糊控制器,从而整定PID参数。研究结果表明,相比传统的PID控制器,基于PS...
[期刊论文] 作者：蒋波,尹平,刘庆运,,
来源：冶金动力 年份：2014
基于ADAMS建立了钢包加盖的模型，对钢包取盖过程进行了动力学仿真分析，验证插齿式揭盖机构的可行性，并根据仿真结果对其结构重新设计改进。利用有限元法建立了钢包的热力学模型，......
[期刊论文] 作者：刘庆运,蒋波,豆勤勤,,
来源：机械科学与技术 年份：2010
根据力封闭抓取的定义建立了利用严格内力的存在条件进行三指灵巧手力封闭抓取判别的研究方法,构建了三指灵巧手力封闭抓取的等价判别算法。在手指指端与物体构成有摩擦的固...
[期刊论文] 作者：豆勤勤,岑豫皖,刘庆运,,
来源：现代制造工程 年份：2010
提出一种基于磁流变液的力觉感知驱动装置,该装置具有内、外两个线圈,并且绕向相反,其中内部线圈缠绕在活塞外部,外部线圈则缠绕在缸体外部,通过内、外线圈磁场力的相互作用...
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