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[期刊论文] 作者：刘才山,
来源：第十二届全国分析力学学术会议 年份：2016
对于受约束的系统，分析动力学主要基于dAlmbert-Lagrange 原理、Gauss 原理、Jourdian原理和Hamilton 原理等，利用虚位移限制方程，建立包含乘子的动力学基本方程，或利用约束...
[期刊论文] 作者：刘才山,,
来源：甘肃教育 年份：2019
有效的语文作业可以检测学生课堂听讲能力和知识消化、巩固、运用能力,也可以督促学生及时复习、巩固和运用所学的知识和技能,可以反作用于教师教学,帮助改进教学。但作业作...
[期刊论文] 作者：刘才山,,
来源：山东建筑工程学院学报 年份：1992
从 D—H矩阵分析入手.根据机器人末端的运动轨迹和运动规律,建立起对机器人运动学分析的优化数学模型,并且采用了复合形优化的数学方法,编制了相应的计算程序。该算法避免了...
[期刊论文] 作者：刘才山,
来源：青苹果·高二版 年份：2017
乘法口诀是数学最基础的知识之一，对今后的计算有重要的作用，需要熟练掌握。在小学数学中，教师要充分重视口决的意义，既要求学生熟记，又要求学生学会创编和应用，只有这样才能让学生充分体会到数学学习的乐趣。 乘法口诀是小学低年级数学教学的重要内容，它是小学生学......
[会议论文] 作者：刘才山,
来源：第九届全国动力学与控制学术会议 年份：2012
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[会议论文] 作者：刘才山;,
来源：北京力学会第16届学术年会 年份：2010
碰撞、接触与摩擦是力学系统中经常遇到的现象，本文将结合已开展的研究工作，系统介绍如何正确分析和处理这一类具有多尺度耦合效应的力学问题：包括恢复系数的物理意义，多点碰撞问......
[期刊论文] 作者：刘才山,
来源：中小学教育 年份：2014
摘 要：《小学语文课程标准》指出：“让学生在主动积极的思维和情感活动中加深理解和体验，有所感悟和思考，受到情感熏陶，获得思想启迪，享受审美乐趣。要珍视学生独特的感受、体验和理解。”语文教学是实施美育教育的重要途径，在小学语文教学中，教师要通过各种形式让学生......
[期刊论文] 作者：凌云,刘才山,
来源：山东建筑工程学院学报 年份：1994
把弹性动力学有限元方法中的分布参数法与集中参数法统一起来，推导出机器人操作手弹性动力学一般方程，并对方程中的系数矩阵进行了比较细致的讨论。在一般方程中，考虑了关节弹性......
[期刊论文] 作者：凌云,刘才山,,
来源：东南大学学报 年份：1990
把弹性动力学有限元方法中的分布参数法与集中参数法统一起来,推导出了机器人操作手弹性动力学分析一般方程,并对方程中各项进行了讨论.在集中参数的情况下,直接给出了杆的质...
[会议论文] 作者：石腾飞, 刘才山,,
来源： 年份：2004
多米诺骨牌是一种简单有趣的游戏,其多米诺效应揭示了自然界一种常见的动力学模型,广泛存在于地震、电路、化学反应和神经网络等工程问题中。本文主要研究等间距地排列在直线...
[会议论文] 作者：刘才山,马道林,
来源：第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学与运动稳定性学术会议 年份：2015
恢复系数是经典力学中用于处理碰撞问题的一个基本概念。历史上对其有多种不同的定义，包括定义在速度水平上的Newton 恢复系数，定义在冲量水平上的Poisson 恢复系数，以及定...
[期刊论文] 作者：刘才山, 陈滨,,
来源：力学进展 年份：2000
多柔体系统碰撞动力学研究具有重要的研究价值和工程实际意义，本文针对多柔体系统碰撞动力学研究中的几个基本问题进行了全面的分析和评述，其中包括多柔体系统动力学方程的描述......
[期刊论文] 作者：刘才山,王示,
来源：力学与实践 年份：1999
基于Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理建立起一般柔性体连续系统的动力学建模方法，进而以水平面内作大范围回转运动的柔列，在Ｅｕｌｅｒ－Ｂｅｒｎｏｕｌｌｉ梁模型的假设前提下，根据轴向不可伸长的柔性梁的几何约束条件，推导出作大范围刚体......
[期刊论文] 作者：刘才山,郭永新,
来源：力学学报 年份：2020
全国多体系统动力学暨控制学科组和全国分析动力学学科组联合全国航天动力学与控制学科组于2019年9月20日至23日在湖南长沙联合召开了"第十一届全国多体动力学与控制暨第六届...
[期刊论文] 作者：刘才山,陈滨,
来源：北京大学学报：自然科学版 年份：2000
针对在重力场下作大范围回转运动的柔性梁与一固定斜面发生斜碰撞的情况，根据Ｈｅｒｔｚ接触理论和非线性阻尼项建立法向碰撞接触模型。引入线性切除接触刚度建立切向碰撞接触模型，以考虑......
[会议论文] 作者：庞勇, 刘才山,,
来源： 年份：2004
刚体与散体的相互作用在自然界中广泛存在.比如陨石撞击底面,石头落在沙滩上等.该物理过程引起了科学家很大的兴趣,同时该问题的研究也具有工程价值(比如着陆腿着陆问题,...
[期刊论文] 作者：刘才山,陈滨,
来源：中国机械工程 年份：2000
提出了考虑摩擦作用的多柔性体系统的点－面碰撞模型，基于Ｈｅｒｔｚ接触理论和非线性阻尼项描述法向碰撞接触过程的动力学特性，利用线性届接触刚度考虑碰撞过程中的摩擦作用。针对作大范围......
[期刊论文] 作者：刘才山,王示,
来源：振动与冲击 年份：2000
本文针对重力场下作大范围回转运动的柔性梁与一固定斜面发生斜碰撞的情况，建立起系统含碰撞的一致线性化的动力学方程。根据Ｈｅｒｔｚ接触理论和线性切线接触刚度建立碰撞接触模型。针......
[期刊论文] 作者：刘才山,陈滨,
来源：振动与冲击 年份：1999
本文针对多柔体系统动力碰撞研究中的几个基本问题进行了全面的分析和评述，包括多柔体系统动力学方程的描述，碰撞模型的简化和处理，铰接间隙引起的碰撞问题，数值算法，实验研究，控制......
[期刊论文] 作者：马炜,刘才山,
来源：力学学报 年份：2006
以三质点弹性碰撞系统为例，考虑质点之间相互作用时局部的接触变形信息，并基于矩阵函数理论得到了三质点弹性碰撞系统Hamilton空间中的严格理论解。基于理论分析结果，详细讨论了......
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