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[期刊论文] 作者：刘群铭, 王勇, 史颖刚,,
来源：江苏科技信息 年份：2019
文章针对位置伺服的控制要求,基于STM32F103RCT6芯片,设计了24路舵机控制器硬件电路。设计包括稳压电路、单片机最小系统、舵机控制器模块、USB模拟串口通信电路、SWD下载接...
[期刊论文] 作者：王勇, 刘群铭, 史颖刚,,
来源：河南科技 年份：2019
为提高番茄采摘效率,降低番茄生产成本,本文设计了一种四自由度串联采摘机械臂系统。在设计过程中,笔者首先确定关节型机械臂构型,分析机械臂各杆长和工作负载,完后各关节电...
[期刊论文] 作者：刘群铭, 兰育飞, 史颖刚,,
来源：无线互联科技 年份：2019
文章针对控制系统教学中常用的一级倒立摆系统,进行了建模与分析,并设计了一级倒立摆系统LQR控制器。使用LabVIEW作为开发平台,对系统和控制器进行了实时仿真,并开发了一款实...
[期刊论文] 作者：刘群铭, 兰育飞, 史颖刚,,
来源：无线互联科技 年份：2019
文章设计了水质监测无人艇的控制系统,包括艇载系统、手持终端和监控中心。系统涉及了嵌入式技术、GPS技术、无线通信技术、PWM控制技术和GPRS通信技术。系统具有两种控制方...
[期刊论文] 作者：刘群铭, 兰育飞, 史颖刚,,
来源：河南科技 年份：2019
基于Delta机构,设计了裂纹鸡蛋分拣控制系统,提高了鸡蛋附加值。首先,分析鸡蛋分拣机器人末端执行器运行的轨迹,找出运动规律,使机器人分拣运动更加平稳;其次,根据抓取需求,...
[期刊论文] 作者：李昕宇, 刘群铭, 刘利, 史颖刚,,
来源：无线互联科技 年份：2019
为了提高投饵机的投饲精度和饲料利用率,文章设计了一种基于PLC的移动式饵料自动投饲控制系统,包括系统工作流程图、系统控制所需触点、外部接线电路、电路保护设计图和顺序...
[期刊论文] 作者：李昕宇, 刘群铭, 史颖刚, 刘利,,
来源：无线互联科技 年份：2019
针对变量喷药技术,文章设计了一种温室变量喷药机器人液压系统。选择恒压混流式变量喷药系统为基础,电子式套筒电动调节阀作为调流控制阀;采用二级动力驱动,完成混药和加压功...
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