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[期刊论文] 作者：叶鹏达,,
来源：商业故事 年份：2015
随着国民经济的不断增长,人们的消费观念也发生了转变,这种改变为酒店餐饮部门带来了机遇,但同时也带来了挑战,如何为酒店带来更多的消费者、提高酒店在市场中的竞争力,成为...
[期刊论文] 作者：叶鹏达,,
来源：作文大王 年份：2011
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[期刊论文] 作者：叶鹏达,
来源：阅读（科学探秘） 年份：2016
我们身边有许多奇怪的现象，而这些现象中往往隐含着大学问。不信，我来讲一个亲身经历的故事给你听。 有一次，我要把同学们的作业本搬去老师的办公室。楼道里，我捧着作业小心翼翼地上楼，一、二、三……我感觉作业本越来越重，像一座“泰山”。我快要支撑不住了，当我踏......
[期刊论文] 作者：叶鹏达,,
来源：金色少年 年份：2014
趁着假日,我们一家人去了兴化,游玩了乌巾荡湿地公园、水上森林公园、上方寺……每个地方都令我流连忘返,但给我印象最深的还是兴化的郑板桥纪念馆。来到馆内,首先映入眼帘的...
[期刊论文] 作者：叶鹏达,
来源：阅读(低年级) 年份：2016
如rú今jīn的de酒jiǔ驾jià非fēi常chánɡ多duō，如rú何hé避bì免miǎn酒jiǔ驾jià呢ne？我wǒ想xiǎnɡ发fā明mínɡ一yì种zhǒnɡ汽qì车chē测cè酒jiǔ仪yí。 只zhǐ要yào在zài汽qì车chē上shɑnɡ安ān装zhuānɡ测cè酒jiǔ仪yí，它tā就jiù......
[学位论文] 作者：叶鹏达,
来源：南京林业大学 年份：2023
随着科学技术的飞速发展以及生产制造对机构多功能、适应性的要求,可重构并联机构成为机构学和机器人学领域新的研究热点之一。本文在可重构并联机构的结构设计、运动学分析及刚度性能方面展开研究,提出三种具有代表性的低耦合度可重构并联机构,即3-RPR平面可重......
[期刊论文] 作者：叶鹏达,朱宝,,
来源：红蜻蜓 年份：2011
我很喜欢吃汤圆。今天,我决定自己动手做汤圆。做汤圆的材料有白白的糯(nuò)米粉、果汁和豆沙。(开门见山,直接介绍自己做汤圆的材料。)首先要把糯米粉倒入盆子里,接着将水...
[期刊论文] 作者：朱俊豪,尤晶晶,叶鹏达,
来源：机械设计与制造工程 年份：2019
设计了3种七支链并联机构,并提出了数值迭代与解析方法相结合的正运动学求解思路。引入辅助支链,推导出支链协调方程,再运用数值迭代方法由协调方程反求辅助支链的长度,并研...
[期刊论文] 作者：仇鑫,尤晶晶,叶鹏达,吴洪涛,
来源：机械设计 年份：2021
设计了一种新型可重构Stewart衍生型并联机器人,并对其奇异位形及工作空间进行了分析。基于矢量代数法推导出并联机器人位置反解的全解析表达式,并通过算例验证其正确性;基于直接微分法推导出并联机器人的雅可比矩阵,进一步地,结合Gosselin法分析了该并联机器人......
[期刊论文] 作者：徐帅,尤晶晶,沈惠平,叶鹏达,
来源：南京师大学报（自然科学版） 年份：2021
设计出一种可重构并联机构.首先,为了实现机构拓扑构型的重构,设计了一种可转换主、从运动和锁合的移动副;然后,将机构中的移动副设置为6类锁合方式,共重构出13种拓扑构型;接着,以锁合一个移动副为例,采用基于方位特征(POC)和有序单开链(SOC)的并联机构拓扑结构......
[期刊论文] 作者：仇鑫,尤晶晶,王林康,徐帅,叶鹏达,
来源：机械设计与研究 年份：2020
设计了一种新型Stewart衍生型并联机器人的结构模型,对其运动学正解及运动雅可比矩阵进行了推导.首先,对并联机器人的关键零部件进行设计;接着,在惯性系内推导出并联机器人运...
[期刊论文] 作者：叶鹏达,尤晶晶,仇鑫,徐帅,茹煜,
来源：光学精密工程 年份：2021
鉴于运用传统的点离散法计算并联机器人的工作空间时存在计算精度低、有漏判点等不足,以3-RPR平面并联机器人为研究对象,基于区间数学理论提出一种高精度、无漏判点的区间离...
[期刊论文] 作者：叶鹏达,尤晶晶,仇鑫,王林康,茹煜,
来源：机械科学与技术 年份：2021
冗余驱动具有刚度大、承载能力强和运动特性好等优点,设计了10-6、10-5两类构型的10支链Stewart衍生构型,构建了一种数值法和解析法相结合的位置正解半解析算法,并分析了两类构型的工作空间。通过引入虚拟支链,两类构型可进一步衍生为同一种12支链台体型拓扑构......
[期刊论文] 作者：王林康, 尤晶晶, 仇鑫, 叶鹏达, 符周舟,,
来源：传感器与微系统 年份：2019
针对并联式六维加速度传感器的部分输出信号出现干扰失真时,系统解耦算法会完全失效的问题,提出了一种适用于多维传感器的故障自诊断、自修复算法。通过挖掘传感器弹性体拓扑...
[期刊论文] 作者：王林康,尤晶晶,李成刚,仇鑫,叶鹏达,
来源：振动.测试与诊断 年份：2021
六维加速度传感器的工作频带是一项重要的动态性能评价指标,由于目前市场上还没有能够完全满足标定要求的试验平台,这项性能的理论模型目前尚未建立。针对该现状,以一种Stewart衍生型六维加速度传感器为例,通过推导基频及其与工作频带上限之间的关系,建立了其工......
[期刊论文] 作者：叶鹏达,尤晶晶,沈惠平,吴洪涛,茹煜,,
来源：光学精密工程 年份：2020
针对6自由度冗余驱动并联机构实时控制较难的问题,以具有解析式正解的Stewart衍生拓扑构型为研究对象,研究了位移输入的协调关系.通过设计二重复合球铰链和可转换主动、从动...
[期刊论文] 作者：叶鹏达, 尤晶晶, 沈惠平, 吴洪涛, 李成刚,,
来源：农业机械学报 年份：2019
目前6支链Stewart并联机构位置正解无全解析解或全解析解推导困难,不利于程式化分析计算,本文设计4种6支链台体型Stewart衍生构型,并构建了一种数值法和解析法相结合的半解析...
[期刊论文] 作者：叶鹏达,尤晶晶(指导),沈惠平,吴洪涛,茹煜,
来源：光学精密工程 年份：2020
针对6自由度冗余驱动并联机构实时控制较难的问题,以具有解析式正解的Stewart衍生拓扑构型为研究对象,研究了位移输入的协调关系。通过设计二重复合球铰链和可转换主动、从动...
[期刊论文] 作者：陈华鑫,尤晶晶,王林康,史浩飞,叶鹏达,
来源：传感技术学报 年份：2021
针对六维加速度传感器在工作过程中其弹性体结构可能处于奇异位形的问题,以可重构六维加速度传感器的四种构型为例,分析了构型奇异与基座加速度之间的映射关系.首先,通过建立正向动力学方程和正向运动学方程,构建了基座加速度与质量块相对位姿之间的函数关系.接......
[期刊论文] 作者：叶鹏达,尤晶晶,仇鑫,王林康,李成刚,茹煜,
来源：南京航空航天大学学报 年份：2020
随着并联机器人技术的发展,其运动性能的提升成为了发展需求,指出了研究工作空间和奇异位形的必要性。以研究方法为主线,详细阐述了工作空间和奇异位形的国内外研究现状及特...
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