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[学位论文] 作者：姚立健,,
来源： 年份：2008
茄子作为人们生活中常见的蔬菜,在我国大江南北都有广泛的种植。本文以苏皖一带常见的自然生长的长紫茄为研究对象,以实现成熟茄子自动识别、定位和机械臂避障路径规划为研究...
[期刊论文] 作者：姚立健,
来源：快乐学习报·教研周刊 年份：2020
摘要：随着社会的进步和教育发展，传统的教学模式已经不适应社会潮流的发展。在小学语文教学中引入创设情境教学法有利于充分调动学生的课堂积极性，营造良好的课堂氛围，有利于保障小学语文教学的教学质量与教学效率。本文主要对小学语文教学中创设情境教学法的应用进......
[期刊论文] 作者：彭樟林,姚立健,,
来源：湖北农业科学 年份：2013
山核桃（Carya cathayensis Sary.）具有很高的营养价值和保健作用。研究和开发山核桃采摘装备应结合其生物特性和生长环境,满足安全性、经济性和实用性等要求。介绍了国内外林果...
[期刊论文] 作者：刘建军,姚立健,彭樟林,,
来源：浙江农业学报 年份：2010
提出了一种基于机器视觉的山核桃等级检测方法。在对山核桃形状充分理解的基础上,采用CCD相机获取其数字图像,通过数学形态学的方法,提取山核桃图像的横径、果长、大小等特征...
[期刊论文] 作者：刘建军,姚立健,彭樟林,,
来源：浙江农业科学 年份：2010
以国家核桃分级标准为基础,结合浙江山核桃特有的外形特征,出口、自动化、规模生产的实际需要,实验数据的统计分析结果,提出山核桃分级中的2个特征概念,为提高山核桃品质、农...
[期刊论文] 作者：陆军,雷良育,姚立健,,
来源：学园 年份：2013
农机推广技术是农业机械化及其自动化专业学生的专业必修课,也是农林院校农科许多专业的选修课。新世纪农机推广技术课程根据时代发展要求,迫切需要不断地完善与改革。本文结...
[期刊论文] 作者：姚立健, 丁为民, 刘璎瑛,,
来源：江西农业学报 年份：2007
针对茄子图像的灰度和颜色特点,利用MATLAB中丰富的图像处理函数,分别进行了色差分割和色调分割。在色调分割中,采用了自动选取阈值的Otsu法。在去除残留噪音的处理中,采用标...
[期刊论文] 作者：赵超, 姚立健, 倪益华,,
来源：鄂州大学学报 年份：2016
在“大众创业,万众创新”的创新驱动发展战略背景下,高等学校教学团队的建设面临着新的要求和挑战。在创客教育背景下的高校教学团队建设已成为当前高校提高教师素质和教育教...
[期刊论文] 作者：赵超,雷良育,姚立健,
来源：鄂州大学学报 年份：2013
文章以浙江农林大学为例，通过对高校开设《汽车文化》公选课的特点分析，结合近几年的教学实践，阐述了该课程教学内容的选择与安排，进而分析了教学方法的选择与应用。通过教学改革......
[期刊论文] 作者：赵超 姚立健 倪忠进,
来源：现代农业科技 年份：2016
摘要 以“卓越农林人才教育培养计划”的实施背景及现实意义为基础，以浙江农林大学工程学院为例，构建了具有农林特色的机械类卓越农林人才培养模式，使培养的学生善于发现和解决农林业生产实际问题、富有创新和创业能力，同时秉承“坚韧不拔、不断超越”的学校精神，使......
[期刊论文] 作者：姚立健 彭樟林 赵超,
来源：中国电力教育 年份：2012
摘要：对农业机械化及其自动化本科专业“自动控制原理”课程教学过程中存在的问题进行了分析，在此基础上就本课程的教学内容和教学方法改革提出方案，重点在优化教学内容、精选工程实例、改善教学方式、改革实验项目和考核方式等方面进行探讨。教学实践表明，通过教学......
[期刊论文] 作者：姚立健, 雷良育, 赵相君,,
来源：安徽农业科学 年份：2013
在分析国内外高等农业工程教育现状的基础上,认为我国高等农机教育存在学科地位得不到确定、生源质量和就业质量不高以及专业教育水平层次较低等问题.提出为适应新形势下农机...
[期刊论文] 作者：徐丽君,姚立健,杨自栋,,
来源：农机市场 年份：2017
地处古丝绸之路上的巴基斯坦是实施"一带一路"战略重要的沿线国家,也是中国的全天候战略合作伙伴。和中国一样,农业在巴基斯坦国民经济中占有非常重要的地位。该国农业基础设...
[期刊论文] 作者：雷良育,曹欢玲,姚立健,,
来源：教育教学论坛 年份：2013
随着现代机械和计算机技术的发展，农业生产方式在逐步发生改变，农业机器人出现在农业生产的各个环节。为适应现代农业科技的发展，“农业机器人”作为农林类高校的农业机械化及其......
[期刊论文] 作者：姚立健,丁为民,张培培,刘建军,,
来源：农业工程学报 年份：2009
以茄子果实为例,提出一种基于改进型广义Hough变换的空间物体位置和姿态的识别方法。在已知图形的参数表制作阶段添加缩放和旋转运算,扩大样本的代表范围;采用"形状相似度"的方法初选待识图形的缩放索引和旋转索引,缩小了搜索范围;适当提高梯度索引步长,避免参......
[期刊论文] 作者：姚立健, 丁为民, 赵三琴, 杨玲玲,,
来源：农业工程学报 年份：2008
介绍了一种基于广义Hough变换的空间有部分遮挡的茄子目标识别方法。从生物学的角度,用广义柱近似等效样本茄子形状;通过坐标转换获得了不同位姿的立体目标在平面上的投影边...
[期刊论文] 作者：姚立健,丁为民,赵三琴,杨玲玲,,
来源：南京农业大学学报 年份：2008
以将茄子图像从复杂的背景中分割出来为目的,在分析茄子图像色差和色相的基础上,选取R-B、G-B和H作为自组织特征映射(SOFM)网络的输入特征向量,利用该网络自组织学习的特征进行聚类。采用信噪比、面积比、分割时间和傅里叶边界描述子等指标来评价分割精度。试验......
[期刊论文] 作者：杨自栋,姚立健,赵相君,赵静,,
来源：机械职业教育 年份：2016
在对农机龙头企业、农机中高职学校、普通高等院校、农机大户等广泛调查分析的基础上,归纳出了新型农业经营主体的能力结构和以农业机械使用与维护实践能力为核心的培养模式,...
[会议论文] 作者：姚立健,丁为民,赵三琴,杨玲玲,
来源：中国农业工程学会2007年学术年会 年份：2007
本文研究目的是将茄子图像从复杂的背景中分割出来。通过分析茄子图像色差和色相的特点，选取G-R 、R-B 、G-B和H作为模糊聚类的输入特征向量。对图像的边缘坐标进行傅立叶变换，抽取傅立叶系数的前10次谐波系数进行相似度度量，使评价客观合理。实验证明，基于模糊C-均......
[期刊论文] 作者：章凯, 姚立健, 李婷, 王雨潇, 王娟,,
来源：安徽农业科学 年份：2018
针对竹根挖掘过程机械化程度低,造成人力、物力浪费等问题,自主研发了一种自动挖掘竹根的机器,其具有过程稳定性强、便于携带等优点,适用于大面积竹林资源的开发,有助于竹资...
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