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[期刊论文] 作者:屈重君,任建新,李丹,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2006
将目标物上的某一点在两幅图像上的对应点之间的灰度值和坐标值进行比较,结合惯性导航系统的输出信号,可得到运载体与目标物间的距离。对惯性辅助电光测距方法进行了理论分析、......
[期刊论文] 作者:屈重君, 卫圈虎,, 来源:交通运输系统工程与信息 年份:2010
国际民航组织提出了未来空中新航行系统,所需导航性能技术是其中关键的技术.文中提出了一种针对所需导航性能通用的完整性和连续性分析方法及分析过程.分别以单套导航系统和...
[期刊论文] 作者:屈重君,陆志东,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2006
提出一种用MEMS(微机电系统)惯性元器件(微机械陀螺和加速度计)代替传统的惯性元器件组成惯性辅助导航系统这种新方法,提供给EOANS(光电测距系统)所需要的导航参数,用于进一步的测距......
[期刊论文] 作者:屈重君,陆志东,任建新,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2006
当飞行器超低空、低空在山区、平原、海面地带连续飞行作战时,由于地理条件的限制,所以GPS/INS组合导航或者其他导航系统(惯性导航系统、电光系统)的性能就会受到限制。在这...
[期刊论文] 作者:卫圈虎,杨钢,屈重君,, 来源:科技管理研究 年份:2009
在系统工程最新相关理论的基础上提出了项目管理三维结构,构建了航空项目管理决策支持系统模型,使用系统动力学分析了项目管理的主要影响因素,并以某研究所航空项目管理实践...
[期刊论文] 作者:屈重君,张亮,陆志东,, 来源:计算机仿真 年份:2008
对于捷联惯性导航系统算法来说,姿态矩阵更新是算法的核心,但是锥运动环境是影响捷联系统工作的最恶劣条件,会诱导数学平台的严重漂移,最终导致算法发散,系统失效。提出了基于锥运动环境下,多子样旋转矢量的优化算法来补偿因锥运动引起的算法漂移,以及工程实现,......
[期刊论文] 作者:屈重君,康泽禹,程咏梅,, 来源:系统仿真学报 年份:2020
基于模态直接切换的飞行高度控制方法,在输入控制指令后,存在控制量输出震荡,甚至发散的问题。幂函数符合飞行高度指令变化规律,以此为原型函数,推导给定高度,当前高度和垂直速度之间的关系,将这一变换关系作为垂直速度控制回路的输入指令,设计了平稳控制系统,......
[期刊论文] 作者:屈重君,陆志东,雷宝权, 来源:电光与控制 年份:2008
惯性,景象匹配组合导航系统(INS/SMNS)的组合方式,实际上是一种不等间距、非实时性的有限点校正。为了提高景象匹配和惯导系统的组合精度,进一步达到子像素级的水平,完成景象匹配对......
[期刊论文] 作者:祖肇梓,雷宏杰,屈重君, 来源:航空兵器 年份:2020
在军用飞机飞行管理系统中开展适航性工作,是飞行管理系统研制过程中的难点之一。本文通过研究国外军用飞机适航性和飞行管理系统在军用飞机上的应用现状,对比分析我国军用飞...
[期刊论文] 作者:屈重君,郭志想,陆志东,, 来源:传感技术学报 年份:2007
Kalman滤波是组合导航中最常用的最优滤波工具, 但在组合导航系统中仍有一些应用的局限性.针对卡尔曼滤波受到需要已知精确系统模型的限制,文中利用神经网络在解决非线性、时...
[期刊论文] 作者:马少先,屈重君,祁鸣东, 来源:电光与控制 年份:2021
传统安全曲面生成算法存在运算规模不可控、运行时间长以及生成的曲面复杂等问题,不满足机载系统快速性、可靠性的需求。针对上述问题,通过压缩数字高程图、改进地形坡度限制、分析纵向曲率限制,优化了安全曲面的生成算法,并在曲面上进行航迹规划。仿真结果显示......
[会议论文] 作者:屈重君,陆志东,雷宝权, 来源:2007系统仿真技术及其应用学术研讨会 年份:2007
本文针对惯性/景像匹配组合导航,根据惯性/景像匹配(INS/SM)组合方式实际上是一种不等间距非实时性的有限点的校正,给出了进行校正的具体前提条件,推导了不同匹配点对应的简化惯导误差校正方程,根据简化的误差方程和惯导的输出值求解出位置误差和速度误差。仿真结果......
[会议论文] 作者:祁鸣东, 屈重君, 李玮奇, 来源:惯性技术与智能导航学术研讨会论文集 年份:2019
航路规划技术是直升机飞行管理系统的核心技术之一,可有效提升直升机执行任务的可靠性和便捷性。本文以国产直升机飞行管理系统为载体,研究航路规划的组成结构,状态转换及人机交互过程,并在实验室条件下实施航路规划,结果符合预期。该技术也可指导固定翼、商用......
[期刊论文] 作者:屈重君,祖肇梓,祁鸣东, 来源:计算机仿真 年份:2022
针对基于机载多传感器的水平导航实现问题,通过卫星自主完好性监控、导航传感器实际导航性能评估、飞行误差监控以及总系统误差监控技术的综合设计运用,使机载导航系统具备了所需导航性能的运行能力.针对国际民航组织提出的导航性能指标要求,采用西安咸阳机场到......
[期刊论文] 作者:屈重君,雷宝权,陈璞,陆志东,, 来源:传感技术学报 年份:2008
姿态更新算法与姿态误差修正算法是捷联姿态航向参考系统中一项长期研究的关键技术。研究了在无位置输入和无法计算位置项引起地球自转分量无法补偿的情况下,针对姿态航向系...
[会议论文] 作者:祁鸣东, 屈重君, 李玮奇, 于吉洋,, 来源: 年份:2004
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者:屈重君,雷宝权,陈璞,陆志东, 来源:压电与声光 年份:2010
针对姿态航向参考系统中出现的无法装订初始位置信息,不能实时计算飞行器位置信息,引起的地球自转角分量误差无法补偿问题,提出了将速度和姿态误差方程中有关位置项进行简化的方......
[会议论文] 作者:祁鸣东, 屈重君, 严政, 李玮奇, 于吉洋, 来源:第八届民用飞机航电国际论坛论文集 年份:2019
本文描述了基于场景的需求捕获的方法内涵,通过从飞行阶段维度、环境维度、情景维度、任务维度、关联系统维度5个方面定义直升机飞行管理系统的运行场景,并开展基于模型的系统工程建模,从用例图、功能逻辑设计、场景分析、状态行为分析、需求验证等方面对模型进......
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