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[期刊论文] 作者：崔先强,,
来源：大地测量与地球动力学 年份：2010
推导参数加权的Givens变换解算公式,并用于控制导航卫星星历参数估值。计算结果表明,参数加权的Givens变换算法不仅数值稳定性好、计算效率高,而且能简单地给出合适的参数先...
[学位论文] 作者：崔先强,,
来源：长安大学 年份：2012
本文对动态定位有色噪声自适应抗差滤波理论与算法进行了较深入的研究。主要内容和创新点如下：1.对现有的多种有色噪声自适应滤波算法进行了总结和分类，简要介绍了各种滤波算法......
[期刊论文] 作者：崔先强,
来源：测绘科学 年份：2002
介绍了经典 Kalm an滤波和目前广泛使用的 Sage自适应滤波 ,分析了基于新息向量、残差向量和状态改正数向量的自适应协方差估计存在的问题 ,提出了一种改进 Sage自适应滤波的新方法。计算结果表明 ,该方法能有效地控制观测异常和动态扰动异常对噪声协方差估计的......
[学位论文] 作者：崔先强,
来源： 年份：2002
本文系统地讨论了动态导航定位中的有色噪声估计理论及方法。首先，简要地介绍了有色噪声估计理论的研究背景及意义，分析了有色噪声的影响函数、变化规律和两种传统处理方法的优缺点。针对动态GPS导航定位实际分析了有色噪声的来源，并依据建模的实际需要讨论了有色......
[期刊论文] 作者：崔先强, 杨元喜,,
来源：自然科学进展 年份：2006
自适应抗差滤波的关键技术是构造观测等价权矩阵和合理的自适应因子,以便能有效地平衡观测信息、状态信息及其各分量对状态参数估值的贡献．文中在自适应抗差滤波和双因子相关......
[期刊论文] 作者：高为广,崔先强,,
来源：测绘科学技术学报 年份：2007
简要介绍了GPS/INS松组合导航系统状态方程和观测方程。针对标准Kalman滤波算法存在的状态方程截断误差、噪声统计特性的不确定性以及状态扰动异常的影响,给出了一种应用于GPS/INS组合导航系统的迭代滤波算法。该算法采用迭代策略,不断利用观测信息实时修正状态......
[期刊论文] 作者：崔先强, 焦文海,,
来源：武汉大学学报(信息科学版) 年份：2005
分析了二次多项式模型在卫星钟差长期预报中的缺陷,依据灰色系统理论和卫星钟差的变化规律,以较少的观测样本建立了预报卫星钟差的灰色预测模型,并将其与二次多项式预测模型...
[期刊论文] 作者：崔先强,樊月波,
来源：测绘学院学报 年份：2002
介绍了常用的有色噪声最小二乘拟合法 ,并针对其在动态GPS有色噪声拟合中存在的问题提出了一种改进算法。计算结果表明 ,该算法能有效地提高模型参数估值的精度和Kalman滤波器的数值稳定性。......
[期刊论文] 作者：高为广,崔先强,
来源：测绘科学与工程 年份：2004
组合导航系统的精度和可靠性，除受各传感器偶然误差和系统误差的影响外，还受时间相依的有色噪声的影响。任何基于高斯白噪声假设而忽略实际有色噪声影响的数据处理理论和方法均......
[期刊论文] 作者：杨元喜,崔先强,
来源：测绘学报 年份：2003
动态定位的精度和可靠性除受观测偶然误差和系统误差的影响外,还受时间相依的有色噪声的影响。任何基于高斯白噪声假设而忽略实际有色噪声影响的数据处理理论和方法均不能保证估计结果的实际可靠性。基于动态数据处理的2种主要方法,即序贯平差法和Kalman滤波法,......
[期刊论文] 作者：宋迎春, 金昊, 崔先强,,
来源：武汉大学学报(信息科学版) 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：刘青,崔先强,宋迎春,,
来源：科技视界 年份：2015
在动态导航定位中,不仅会存在有色噪声的影响,而且还会出现观测系数矩阵存在偏差的情况,数据处理中不容忽视。针对此,本文将总体最小二乘和自适应抗差滤波相结合,提出了能够同时控制有色噪声和系数矩阵偏差影响的新方法。该算法先用总体最小二乘方法求出观测方......
[期刊论文] 作者：陈南,贾小林,崔先强,,
来源：全球定位系统 年份：2006
美国政府于2004年底公布了新的GPS接口文件,文件中除了对已使用多年的导航电文(在文件中记做NAV)内容及格式进行规定以外,还规定了一种新的民用导航电文CNAV的格式和内容。介绍了两种导航电文的主要不同之处,并从导航电文的内容构成、卫星位置用户算法和电文编......
[期刊论文] 作者：崔先强,刘青,贾小林,,
来源：导航定位学报 年份：2014
简要介绍了全球定位系统的简约历书参数,分析了简约历书与中等精度历书参数的不同之处。基于此初步设计出了我国北斗系统的简约历书参数,给出了相应的轨道长半轴参考值和常量参数取值。导出了卫星位置对简约历书参数的偏导数,分析了常量参数的变化对简约历书参......
[期刊论文] 作者：崔先强,杨元喜,张晓东,,
来源：空间科学学报 年份：2012
使用Kalman滤波进行动态导航定位解算需要涉及函数模型和随机模型，而在实际应用中，精确的函数模型和随机模型很难直接给出，因此，动态Kalman滤波的精度和可靠性将会受到函数模型误......
[期刊论文] 作者：张晓东,杨元喜,崔先强,,
来源：测绘学报 年份：2010
提出基于CCD传感器获取的可量测影像序列的组合定位算法,并结合多传感器自适应融合算法,给出实用的组合定位滤波公式,利用该组合定位方法可以在已知前一历元位置的基础上,利用当前的姿态和影像观测值计算出当前的位置。实际计算表明:①该算法不需要存储大量的影......
[期刊论文] 作者：王勋,崔先强,高天杭,,
来源：导航定位学报 年份：2020
针对在城市峡谷、树木茂盛、隧道等环境下进行全球卫星导航系统(GNSS)动态测量,容易因卫星数量不足而造成常规的最小二乘定位算法无法完成定位解算的问题,对现有的4种GNSS数据缺失定位算法进行比较分析:介绍4种算法的基本原理,并分析其在实际应用中的优缺点;然......
[期刊论文] 作者：崔先强, 杨元喜, 许国昌,,
来源：武汉大学学报(信息科学版) 年份：2011
根据GPS广播星历算法的预报特性和自适应抗差滤波原理,提出了一种将GPS广播星历算法作为低轨卫星动力学模型的自适应抗差滤波综合定轨方法。计算结果表明,所提出的自适应抗差...
[期刊论文] 作者：崔先强,陈南,贾晓林,,
来源：全球定位系统 年份：2007
介绍了GPS星历参数及其算法研究的现状,分析了GPS星历参数的比例因子与星历参数设计需考虑的四种因素之间的联系,讨论了星历参数比例因子的计算过程,并使用模拟数据对其进行了验证。......
[期刊论文] 作者：路晓峰,贾小林,崔先强,,
来源：测绘工程 年份：2006
通过利用灰色系统理论对卫星钟差进行预报研究,论述了灰色GM(1,1)模型的建立、计算及原点精度检验方法,并结合实例给出一种模型优化的途径,即参数优化法。计算结果表明,参数优化法可以提高卫星钟差短期预报的精度。......
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