搜索筛选:
搜索耗时2.0861秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 10 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：崔祥府,,
来源： 年份：2013
近年来,随着科技发展微定位技术受到越来越多关注并在精密机械制造、加工、装配、微机电系统(MEMS)、精密光学、生物医学工程等领域中广泛应用。这些领域对精密定位系统的要...
[期刊论文] 作者：夏自祥,崔祥府,张利,
来源：制造技术与机床 年份：2021
在汽车车身覆盖件加工过程中,因工件轮廓曲率大、表面形状复杂使得机器人激光切割运动控制难度高、生产效率低,且机器人激光切割不能满足小孔加工精度要求。为提高大曲率复杂表面工件小孔加工精度和速度,设计并开发了一种新型机器人小孔激光切割系统。利用高精......
[期刊论文] 作者：夏自祥,崔祥府,张利,
来源：包装与食品机械 年份：2021
针对衬帽贴合生产线,利用ABB的Robotstudio仿真软件进行仿真设计.首先,搭建衬帽贴合生产线的整体布局;其次,运用Smart组件对输送链及末端执行器进行属性设置,创建机器人I/O信号及连接方式;然后,设定机器人和输送链及末端执行器之间的生产线逻辑关系,完成衬帽贴......
[期刊论文] 作者：朱大昌,严智敏,崔祥府,李培,,
来源：有色金属科学与工程 年份：2012
应用坐标变换法和封闭解法,基于3-RPS并联机器人位置分析,采用Matlab建立3-RPS型并联机器人仿真模型,给定不同状态下的参考输入,通过合理设置PID控制器各项参数进行运动学仿...
[期刊论文] 作者：朱大昌,崔祥府,严智敏,李培,,
来源：有色金属科学与工程 年份：2012
文中设计了一种新型空间3-RPC型全柔顺并联精密定位机构并对其进行了仿真分析．基于螺旋理论对3-RPC型并联机构进行了构型分析，由各支链的运动螺旋求解出其反螺旋，通过得出的机构......
[期刊论文] 作者：朱大昌,严智敏,崔祥府,李培,,
来源：机械科学与技术 年份：2013
3-RPS型并联机构具有3个结构对称的支链形式,每个支链由一个转动副连接基座,一个球面副与动平台相连接,转动副与球面副由移动副所连接。采用螺旋理论对3-RPS型并联机器人自由...
[期刊论文] 作者：朱大昌,李培,崔祥府,严智敏,,
来源：测试技术学报 年份：2013
利用动力学方程求出4CRU型全柔顺并联机构支链的刚度,并用ANSYS软件仿真结果验证此种方法的正确性,为求全柔顺并联机构整体刚度提供了依据;本文基于4CRU并联机构的运动特...
[期刊论文] 作者：朱大昌,李培,崔祥府,严智敏,,
来源：江西理工大学学报 年份：2012
2RPU-2SPS型并联机构由RPU支链和SPS支链组成的非对称结构,具有2转动2平移运动特性的并联机构.文中基于2RPU-2SPS并联机构的运动特性,采用替换法设计出与之对应的柔性并联机...
[期刊论文] 作者：朱大昌,李培,崔祥府,严智敏,,
来源：煤矿机械 年份：2013
4-CRU并联机构有4条对称的CRU支链组,具有3转动1平移运动特性。基于4-CRU并联机构的运动特性,设计具有全柔顺特性的新型4-CRU的全柔顺并联机构,并对全柔顺支链刚度和动力学方...
[期刊论文] 作者：祝雁辉,周珂,王首军,夏自祥,崔祥府,,
来源：济宁学院学报 年份：2017
为研究煤矿井下避难硐室内部物理场分布及避险人员舒适度的问题,建立生存室有限元模型及数学计算模型,利用软件进行数值模拟研究.从进风速度、进风温度及进风方式三个方面进...
相关搜索：
