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[学位论文] 作者：庞永杰,,
来源： 年份：2008
非球面与球面相比具有更好的光学性质,如二次非球面反射面的几何焦点是一对无像差点,折射面的折射光束具有共心性。另外,非球面使光学设计中有更多的可调参数,以满足设计不同...
[期刊论文] 作者：庞永杰,,
来源：艺术·生活 年份：2006
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[期刊论文] 作者：庞永杰,,
来源：荣宝斋 年份：2016
前些年看到姜宏光的“马系列”作品,给人的直觉是快马奔腾的豪放、洒脱,更直白表现的是马儿的力量。不论动态静谧或是跃起的冲动,能清楚地直视红马和绿马的激情奔放。近几年,...
[期刊论文] 作者：庞永杰,
来源：西北美术 年份：2003
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。庞永杰作品@庞永杰Please download to view, this article does not support online access to view profile. Pang Yongji...
[期刊论文] 作者：庞永杰,
来源：新课程 年份：2020
摘 要：随着新课程改革的不断深入，农村小学语文教学工作面临新的机遇与挑战，传统教育理念无法满足学生成长的需求。为此教师必须结合农村小学班级人数少的情况调整教学方式。简单分析了农村小学语文小班额教学的优势，结合实际工作经验，提出了提高农村小学语文小班额......
[学位论文] 作者：庞永杰,
来源：华中科技大学 年份：2011
随着计算机科学与互联网技术的不断进步,人们彼此之间可以通过各种各样的软件和方式进行在线交互,不再受到时间和地域的限制。随着人们在互联网上的行为日益丰富,互联网上的...
[期刊论文] 作者：庞永杰,李斌,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2005
旋臂水池是开展轴对称体水动力研究的常用试验设备之一,水池模型试验中的尺度效应和支撑方式一直是操纵性能试验研究的难点.在合理选取模型尺度、支杆与模型直径比、模型浸深...
[期刊论文] 作者：庞永杰,王建,,
来源：科技资讯 年份：2016
300 kg级AUV在经历2014年上半年的全面改造后。为了检验系统的性能,可靠性,在山东威海进行了为期2个月的海试。根据AUV在海试过程中的表现和对试验数据统计分析,表明该AUV在...
[期刊论文] 作者：庞永杰, 刘维,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2003
水下目标的自主探测与识别对于水下智能机器人(autonomous underwater vehicles)来说具有非常重要的意义,这种能力的大小决定了机器人对水下空间环境的理解程度和作业的成功...
[期刊论文] 作者：李家炜,庞永杰,
来源：船舶工程 年份：1998
由于各种环境因素随时间不断变化，船舶作为动力定位作业时，最优艏向也是不断变化的，所以艏向寻优是动力定位的关键技术之一，本文用模糊逻辑实现艏向寻优，其优点是，不依赖于环境要素......
[期刊论文] 作者：庞永杰,李晔,,
来源：智能系统学报 年份：2009
S面控制方法可较好地解决水下机器人的运动控制问题，但由于其参数是固定的，无法达到全局最优．不同航渡速度段，采取不同的控制参数值，可保证水动力不同阶段控制输出的最优；但在速度......
[期刊论文] 作者：彭之春,庞永杰,
来源：系统仿真学报 年份：2004
采用轴变形方法模拟机器鱼的运动。根据用面元法计算的机器鱼水动力结果和垂直面内胸鳍的攻角与升力的关系,建立了机器鱼的运动模型,并采用轴变形方法模拟了机器鱼在水平面内的直航运动。根据仿真试验结果的误差可以认为,该方法实现的运动仿真与真实的鱼的运动......
[会议论文] 作者：万磊,庞永杰,
来源：中国第五届机器人学术会议 年份：1997
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[期刊论文] 作者：杨卓懿, 庞永杰,,
来源：船海工程 年份：2015
根据最小重量原则及耐压舱的使用要求,结合规范和有限元方法设计工作潜深为2 000 m的钛合金圆柱耐压舱,并对带有多个开孔的端部平盖封头进行结构设计与校核。针对圆柱舱建立...
[期刊论文] 作者：刘光宇, 庞永杰,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2015
针对数字图像容易感染噪声的问题,提出一种基于阿尔法均值滤波算法和马氏距离的图像自适应滤波算法。该算法充分结合了阿尔法均值滤波器的优点和马氏距离的特性,首先利用阿尔...
[期刊论文] 作者：杨卓懿, 庞永杰,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2010
针对有限元模型应用于优化设计时效率低的问题,提出了一个环肋圆柱壳结构优化设计策略.该策略用APDL语言建立参数化结构有限元分析模型,并根据设计要求选取设计变量,用试验设...
[期刊论文] 作者：庞永杰,贺敬席,
来源：船舶工程 年份：1997
用面元法计算了两个水下物体在相互接近过程中对水动力的影响，给出了水动力系统系数随物体间距离的变化曲线。该计算程序经对圆球的计算值与试验值比较了得到了验证。本研究对......
[期刊论文] 作者：庞永杰,徐玉如,
来源：船舶工程 年份：1998
给出一种工程实用的仿真方法，能实时地提供船舶在复杂海况下的动态响应数据，利用该方法所建立的运动仿真系统为研究和开发海洋工程动力定位技术提供了较好的调试环境，文中对两个......
[期刊论文] 作者：毛宇峰,庞永杰,,
来源：计算机应用 年份：2010
在海洋环境中水下机器人路径规划具有规划范围广阔、障碍物相对稀疏、海流的影响不可避免的特点。应用粒子群优化（PSO）算法实现水下机器人在复杂海洋环境中的路径规划,并从参数......
[会议论文] 作者：孙晓芳,庞永杰,
来源：第十六届全国流体力学数值方法研讨会 年份：2013
在船舶的水动力系数计算过程中最常用的是数值模拟的方法,即fluent流体力学软件.在使用期间我发现定义不同的模型和选择不同的参数对结果的影响非常大.所以本文主要就湍流模...
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