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[期刊论文] 作者：张卯瑞,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2007
基于一阶时滞模型FOPDT(First order dynamics plus dead time)与继电器反馈构成的系统产生的极限环,提出了一种简单、精确的参数辨识方法.通过手动或智能测量设备就可以测得输出上几个点的数据,进一步可辨识出模型参数.低阶滤波器被用来提高采用史密斯预估器控......
[期刊论文] 作者：张卯瑞,张浩然,
来源：计算机自动测量与控制 年份：1994
本文以相关分析原理为基础，以Ｍ序列作为激励获得系统的冲激响应，再用最小二乘法辨识获得系统的离散模型和频域模型。通过对一实际系统辨识，证明了该方法的工程应用价值。...
[期刊论文] 作者：柏桂珍,张卯瑞,
来源：电机与控制学报 年份：2004
GWT-5T是高精度电液伺服控制系统,针对其子系统(目标方位系统),研究了系统的精密定位控制问题.首先讨论了Clegg非线性积分器在离散系统中的实现和特点,给出了系统摩擦力的模...
[期刊论文] 作者：张卯瑞,梅晓榕,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1998
首先说明摩擦力是影响液压伺服系统低速性能的主要因素，给出了摩擦力模型和电液伺服马达的静态特性，着重分析了三种改善低速性能的措施，加震颤信号，非线性超前网络，变增益结构，给出......
[期刊论文] 作者：张卯瑞,梅晓榕,
来源：系统仿真学报 年份：1999
根据半实物仿真系统中期望输出预知的特点，讨论了相应的离散控制问题。首先提出了给定带宽的零相位滞后离散模型，对不可抵销零点的补偿方法进行了研究，并按该模型设计了相应的利......
[期刊论文] 作者：张卯瑞,梅晓榕,
来源：系统仿真学报 年份：1999
针对半实物仿真系统中未来信息可以利用的特点，提出了利用未来信息的线性逆系统设计方法，典型模型的仿真结果了该方法的有效性。...
[会议论文] 作者：张卯瑞;梅晓榕;,
来源：中美双边暨第二届全国材料物理模拟会议 年份：1997
为扩展Ｇｌｅｅｂｌｅ－１５００型热／力模拟试验机的温度范围，该文提出了智能化温度测量控制接口，只需输入测温元件的温度电势曲线，就可以连接任何一次测温元件满足该试验机的温度测控要求，这为Ｇｌｅｅｂｌｅ－１５００跟踪现代测......
[期刊论文] 作者：梅晓榕, 陈明, 张卯瑞,,
来源：系统仿真学报 年份：2001
在分析三轴仿真转台机械装置动能的基础上,利用力学拉格朗日方程推导出较准确的运动方程.利用电机和阀控液压马达的方程式,给出三轴转台系统的微分方程,利用MATLAB进行数学仿...
[期刊论文] 作者：王国胜,张卯瑞,王子华,
来源：黑龙江大学自然科学学报 年份：2004
考虑二阶动力学系统中比例加微分反馈的鲁棒极点配置问题，即求取一比例加微分反馈控制器，在满足闭环系统特性要求的前提下，使得闭环系统特征值关于参数摄动具有最小的灵敏度．基于......
[期刊论文] 作者：杨振强,张卯瑞,等,
来源：黑龙江自动化技术与应用 年份：1999
本文提出了一种模糊－非线性积分调节器，采用具有38．1°相位不事后的非线性积分器，以提高系统的瞬态响应性能，消除稳态误差，并将它用于扫描电镜的控制问题，仿真结果表明，这一方法......
[期刊论文] 作者：张卯瑞,梅晓榕,等,
来源：黑龙江自动化技术与应用 年份：1998
本文针对非线性积分器工程设计中的几个问题，提出了一种可以不要求系统开环频率特性具有良好低通特性的改进非线性积分器，并对该非线性积分器进行了详细的分析，仿真结果证明该非......
[期刊论文] 作者：顾大可,段广仁,张卯瑞,,
来源：宇航学报 年份：2010
给出了航天器有限推力交会的最省燃料轨迹。首先应用三角变换技术将推力约束转化为没有任何约束的虚拟控制，进而利用直接优化方法，应用参数化控制方法以及强化技术将控制向量表......
[期刊论文] 作者：孙勇,张卯瑞,梁晓玲,
来源：自动化学报 年份：2013
针对含有复杂约束条件的非线性最优控制问题,提出了一种改进的Gauss伪谱法（Improved Gauss pseudospectral method,IGPM）.这类问题难以得到解析解,特别是有些问题不存在解析的...
[期刊论文] 作者：张卯瑞,孙勇,段广仁,,
来源：江南大学学报(自然科学版) 年份：2010
多目标激光反导决策优化是激光反导系统的关键技术,其本质上是一个动态最短路问题,但是目前对于寻求该问题的全局最优解存在很多困难,特别是当目标个数大于6时,很难获得全局...
[期刊论文] 作者：路阳,付艳明,张卯瑞,,
来源：控制与决策 年份：2016
基于周期系统Lyapunov稳定性理论,给出控制器的存在条件.利用广义Sylvester矩阵方程的参数化解,提出模型参考跟踪控制器的参数化设计算法.该控制器包括具有一定收敛速率的反...
[期刊论文] 作者：柏桂珍,张卯瑞,王述一,
来源：电机与控制学报 年份：2000
两轴扫描镜是一个具有复杂非线性的强耦合系统。本文以红外仿真装置中的两轴扫描镜为分析对象，研究它的解耦与控制。测试和应用结果表明系统稳态精度高，动态性能良好。...
[会议论文] 作者：张卯瑞, 隋维舜, 段广仁,,
来源： 年份：2004
针对无向通信拓扑结构下的航天器编队姿态协同控制问题,提出一种基于齐次性理论的分布式固定时间姿态协同控制方法。针对刚体航天器的特性建立了多航天器系统姿态协同控制模...
[期刊论文] 作者：隋维舜,段广仁,张卯瑞,
来源：控制与决策 年份：2021
针对角速度信息不可测条件下的多航天器系统姿态协同跟踪控制问题,提出一种基于积分滑模的分布式固定时间姿态协同跟踪控制方法.基于bi-limit齐次性理论设计一种新型的固定时...
[期刊论文] 作者：张卯瑞,梅晓榕,庄显义,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1998
首先说明摩擦力是影响液压伺服系统低速性能的主要因素。给出了摩擦力模型和电液伺服马达的静态特性。着重分析了三种改善低速性能的措施：加震颤信号、非线性超前网络、变增益......
[会议论文] 作者：张卯瑞,杨智民,庄显义,
来源：第三届全球智能控制与自动化大会 年份：2000
该文简要综述了遗传算法处理约束的方法，对传统的遗传算法进行了改进，提出一种新型的约束处理算法，并将其应用到同时镇定控制问题的求解中。算法引入优于、等价于等概念，用于个体......
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