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[期刊论文] 作者：张铭钧,
来源：黑龙江交通高等专科学校学报 年份：1999
对基于神经网络建立水下机器人(AUV)运动模型的方法进行了分析和探讨,提出了以非完全回归形式的运动模型神经网络结构,提出了输出层向输入层回归的封闭式结构以实现运动模型...
[期刊论文] 作者：张铭钧,
来源：百科知识 年份：2009
立交桥的格局被称为立体交通，与交通的形成模式有着极大的关联。立交桥的建设与发展是解决城市交通问题的最佳首选，因为它能完善道路功能，建立服务平台。有了它交通将不再拥堵，交通可重获自由。立交桥的演变和转化，是随着历史的变迁和时代的需求而逐步地与我们的生活......
[学位论文] 作者：张铭钧,
来源： 年份：2021
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[期刊论文] 作者：李煊, 张铭钧,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2004
针对典型灰度化和阈值方法用于水下目标分割时存在的目标分割不完整等问题,提出了基于灰度对比度增强的两步目标分割方法:第一步基于彩色矢量阈值进行目标粗分割;第二步分析...
[期刊论文] 作者：张铭钧,李洪志,等,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：1999
以能量消耗量作为评价函数进行水下机器人运行规划的结果得到随时间变化的目标航向角和理论控制输出。本文探讨基于神经网络的追踪控制器以实现在运动控制过程中对水下机器人...
[期刊论文] 作者：张铭钧,张菁,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：1998
对基于遗传算法进行水下机器人运动规划过程中的ｐａｒｅｔｏ解进行了研究。提出了多评价函数相互制约条件下ｐａｒｅｔｏ解的最佳化方法，以水下机器人Ｔｗｉｎ－Ｂｕｒｇｅｒ为对象进行运动规划的结果验证了算法的有效性。......
[期刊论文] 作者：张铭钧,韩金华,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2000
以能量消耗量为评价函数进行运动规划是ＡＵＶ实用化中的重要问题之一。本文对水下机器人运动规划中多目标遗传算法的操作方法进行了探讨，提出了导入ε制约法、非劣解保留方法及个体......
[期刊论文] 作者：张铭钧,徐建安,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2003
研制了一种数控线切割机床智能状态监测系统,实现了特征信号的实时采集与处理,基于人工神经网络技术建立了数控线切割加工状态模型,提出了运行状态综合劣化度的概念及其量化...
[期刊论文] 作者：张铭钧,苗青,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2000
对水下机器人运动控制神经网络的结构与学习方法进行了研究，提出了带有局部回归结构的控制器网络结构、分步计算的运作过程、教师样本的生成方法以及变系数学习方法。水下机器......
[期刊论文] 作者：张铭钧,薛开,
来源：机械工程师 年份：1990
一、引言我国独创的高速走丝电火花线切割加工已经作为比较成熟的加工工艺广泛地应用于生产实际当中。如何提高高速走丝线切割机床的加工精度以满足模具和特形零件的要...
[期刊论文] 作者：张铭钧,褚振忠,
来源：第七届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议 年份：2011
研究自治式水下机器人推进器故障检潮、分离与重构问题。针对水下机器人故障诊断残盖法中残差阈值不易选取的问题，提出了一种基于观测器的水下机器人推进器故障检测与分离方法，通过构建故障检测观测器对推进器故障与残盖信号进行解耦，使推进器出现故障后仅引起与其......
[期刊论文] 作者：张铭钧,谭定忠,
来源：船舶工程 年份：2000
探讨了水下机器人神经网络运动模型的结构，提出了带有局部回归结构的水下机器人神经网络控制器结构及预测控制的实现方法，给出了该神经网络的教师样本生成方法及学习方法，计算机......
[期刊论文] 作者：张铭钧,孟庆鑫,
来源：船舶工程 年份：1999
研究了基于神经网络建立水下机器人（ＡＵＶ）运动模型的方法，提出以非完全回归形式来表现输入输出变量的时序列影响和输出层向输入层回归的封闭式结构以实现运动模型的模拟机能，并给出了......
[期刊论文] 作者：张铭钧,范广信,
来源：电加工 年份：1989
叙述了复合加工对电源、工作液、高压循环过滤系统、伺服进给系统等的要求及具体采取的措施和方法。并得出这种加工方法各构成因素对主要工艺指标的影响曲线,以及与电火花成...
[期刊论文] 作者：张铭钧,历妍,杨杰,,
来源：北京理工大学学报 年份：2009
针对区域生长法中自播种过程消耗了大部分时间的问题，提出了基于子区生长的图像分割方法，以提高图像分割效率．该方法在具有区域一致性的子区生长基础上，将分割与自播种过程结合在......
[期刊论文] 作者：董振刚,张铭钧,,
来源：大庆石油学院学报 年份：2008
电动潜油螺杆泵减速器保护器轴的多点扶正构成非均布多铰支撑，直接采用欧拉公式难以准确分析轴的失稳状态，利用有限元法分析轴的稳定性，给出Ф22．2mm与Ф30．0mm保护器轴的第一次、......
[期刊论文] 作者：王玉甲, 张铭钧,,
来源：中国造船 年份：2005
本文提出了基于人工智能的自主式水下机器人推进器及舵状态监测模块结构,基于模糊神经网络技术,以模糊自适应学习控制网络为核心构筑了状态监测模型,提出了基于最大权值矩阵...
[期刊论文] 作者：郑金兴,张铭钧,,
来源：机床与液压 年份：2007
提出了基于梯形速度控制的变插补周期实时插补算法。在固定插补步长条件下，依据直线加减速算法，确定出加速段、恒速段和减速段的插补次数，进而生成变化的进给速度和相应的插补周......
[期刊论文] 作者：张铭钧,张菁,等,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2001
为探讨多目标遗传算法的选择方法对优化结果的影响，本文以水下机器人为对象，对多目标遗传算法的选择方法进行了分析和研究，提出了变权重系数法并对选择公式进行了修正，以水下机器......
[期刊论文] 作者：孟宪松,张铭钧,
来源：机器人 年份：2003
本文提出了一种基于行为效用理论的多移动机器人编队协调方法,用于解决多移动机器人编队初始化问题,实现自治的多移动机器人按特定的空间结构进行编队以完成特定的任务.我们...
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