搜索筛选:
搜索耗时1.1826秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 14 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：李婷,陈慧宝,徐解民,,
来源：机械制造 年份：2005
以关节式履带机器人为研究对象,通过对机器人爬梯过程中的质心变化规律、抗倾翻性及初始姿态设定等方面的分析,对爬梯过程进行运动学仿真实验,优化参数,提高设计的可行性和运...
[期刊论文] 作者：陈慧宝,李婷,徐解民,,
来源：电子机械工程 年份：2006
爬梯能力是关节式履带机器人的重要越障性能指标,针对爬梯过程中质心变化规律和运动过程中机体的稳定性等方面进行分析,并通过对爬梯过程进行运动学仿真实验,优化参数,提高设...
[期刊论文] 作者：季雪峰,陈振华,徐解民,
来源：装备机械 年份：2007
结合Pro/E和ADAMS两种软件，建立了移动机器人重要部件的部件模型，并对其进行了动态仿真和试验设计，得到了摆臂所需的驱动力矩，为进一步研究移动机器人的运动提供了依据。...
[期刊论文] 作者：季雪峰,陈振华,徐解民,
来源：机械工程师 年份：2007
结合Pro/E和ADAMS，建立了移动机器人摆臂-轴部件模型，并对其进行了动态仿真和试验设计，得到了摆臂所需的驱动力矩，为进一步研究移动机器人的运动提供了依据。...
[期刊论文] 作者：季雪峰,陈振华,徐解民,,
来源：机械工程师 年份：2007
结合Pro/E和ADAMS,建立了移动机器人摆臂-轴部件模型,并对其进行了动态仿真和试验设计,得到了摆臂所需的驱动力矩,为进一步研究移动机器人的运动提供了依据。Combined with...
[期刊论文] 作者：季雪峰,陈振华,徐解民,
来源：装备机械 年份：2007
结合Pro/E 和ADAMS两种软件,建立了移动机器人重要部件的部件模型,并对其进行了动态仿真和试验设计,得到了摆臂所需的驱动力矩,为进一步研究移动机器人的运动提供了依据....
[期刊论文] 作者：陈勇,朱敬德,徐解民,,
来源：机械制造与自动化 年份：2006
通过对汽车转向器油缸和壳体零件的分析，设计了一台用夹具和人工操作相结合的简单压铆装置，代替昂贵的自动压铆机，成功应用在转向器整个装配生产线中。...
[会议论文] 作者：陈慧宝,张振龙,徐解民,
来源：第五届全国计算机应用联合学术会议 年份：1999
模块化设计是运用基于模块的组合，设计出具有实用价值的机械产品。 而通用的CAD软件只能提供基本的设计、绘图功能。该文以Gantry型机器人的模块化设计为例，探讨了模块化设计思......
[期刊论文] 作者：张静,陈慧宝,徐解民,孙涛,,
来源：机械制造 年份：2008
主要介绍了空间交叉轴系传动的非接触式磁性齿轮的工作原理、设计特点、制造及实验装置。磁性齿轮是由两个空间交叉布置的永磁体组成，它是由钕铁硼永磁材料粘结压制而成，经多极......
[期刊论文] 作者：乐杨,陈慧宝,张庆,徐解民,,
来源：机械制造 年份：2007
介绍了一台用于汽车换档器性能综合测试的设备。利用直角坐标机器人的结构原理模拟驾驶者的换档操作，通过伺服电机带动滚珠丝杠副完成水平方向上的二雏运动，依靠导向机构提供垂......
[期刊论文] 作者：李波,陈慧宝,徐解民,孙涛,
来源：机床与液压 年份：2005
运用车辆动力学原理,结合微小型移动车辆的结构特点和行驶性能,对其车体部分进行了初步探讨,分析了该类型车辆在路面行驶和越障跨沟两种作业时的力学特性,从而为动力系统的设...
[期刊论文] 作者：李波,陈慧宝,徐解民,程桂森,
来源：机电一体化 年份：2004
该文论述了侦察排爆移动机器人在消防、公安、军事、核工业等主要领域中的广泛应用,阐明了对侦察排爆移动机器人进行研究的必要性,并对国内外最新的和比较典型的几种侦察排爆...
[期刊论文] 作者：翁盛隆,徐解民,张振龙,陈慧宝,
来源：机械设计与研究 年份：2001
WorkingModelFEA是在AUTOCAD平台上开发的用于机械结构有限元分析的专用软件。由于软件本身的缺陷 ,对较复杂截面形状零件的网格划分以及部件装配约束关系向有限元分析模型的传递存在问题。本文主要讨论了如何实现对较复杂截面形状零件的网格划分 ,提出了如何把......
[期刊论文] 作者：徐草,章亚男,沈林勇,徐解民,龚振邦,,
来源：机电工程 年份：2010
为开发一种能够在废墟狭缝中运动与探测的搜救机器人,使之成为一种面向地震等自然灾害应用的高效救援手段,研究了机器人柔性本体自动送进系统。针对柔性本体在废墟狭缝中的送...
相关搜索：
