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[学位论文] 作者：景奉水,
来源：山东矿业学院 山东科技大学 年份：1994
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[期刊论文] 作者：王.,YJ 景奉水,
来源：世界煤炭技术 年份：1994
本文描述了含几个未知量的一般网络方程组的解法。网络中所有分支的风量和风压损失都划分成因变量和自变量。含自变量的分支均包含在一个连支集中,而含风压损失因变量的分支,...
[期刊论文] 作者：景奉水,房玉峰,
来源：山东农业大学学报：自然科学版 年份：1999
本文介绍了在ＷＩＮＤＯＷＳ下，用面向对象的设计方法开发材料力学ＣＡＩ教件ＥＡＳＹＢＥＡＭ的策略和步骤，并用一个实例说明了其使用方法。...
[期刊论文] 作者：Y·J·王,景奉水,,
来源：世界煤炭技术 年份：1994
本文描述了含几个未知量的一般网络方程组的解法。网络中所有分支的风量和风压损失都划分成因变量和自变量。含自变量的分支均包含在一个连支集中,而含风压损失因变量的分支,...
[期刊论文] 作者：景奉水,孙爱东,
来源：数值计算与计算机应用 年份：1998
With three unfixed parameters (m, a, b), the nonlinear regression model, y = m -exp(ax+b+), is considered traditionally to be out of solution by using linear conversionway. Depending on linear regress...
[期刊论文] 作者：张少林,景奉水,王硕,
来源：第十二届中国智能机器人大会 年份：2017
在机器人姿态规划中,为了避免反复加减速运动,节省时间,提出一种基于球面贝塞尔曲线的过渡和插补方法,用于相邻运动指令之间的姿态过渡.首先,将相邻指令的起始姿态和终点姿态表示为四元数;然后,提出球面贝塞尔曲线控制顶点的选择方法,并分析了该方法的连续性;最......
[会议论文] 作者：景奉水,杨书评,刘颖,
来源：全国先进制造技术高层论坛暨第十一届制造业自动化与信息化技术研讨会 年份：2012
本文介绍了开放式机器人控制器通讯接口的概念，定义了开放式机器人控制器模型，规定了开放式机器人控制器的系统控制接口、运动控制接口和输入输出接口和程序管理接口，并预定......
[会议论文] 作者：徐德,景奉水,谭民,
来源：钱学森科学贡献暨学术思想研讨会 年份：2001
本文利用实时性较好的工业PC的操作系统,由工业PC进行在线运动规划,逆运动学求解,选出控制解等,由PMAC多轴运动控制器实现运动控制,构成工业机器人的实时控制系统....
[期刊论文] 作者：丁钰,朱丽春,景奉水,
来源：科学技术与工程 年份：2013
针对500 m口径球面射电望远镜（Five-hundred-meter Aperture Spherical Telescope）1∶15密云缩尺模型馈源支撑系统进行仿真建模。分析密云模型馈源支撑控制系统的结构组成和控...
[会议论文] 作者：戚玉涵,景奉水,谭民,
来源：2012年中国机器人焊接学术与技术交流会 年份：2012
弧焊机器人示教获取的离散焊缝特征数据无法直接用于控制机器人焊接，需要拟合一条连续曲线来描述空间焊缝位置。利用基于内插节点的3次参数样条法拟合空间三维焊缝，通过对......
[期刊论文] 作者：林成厚,郭华北,景奉水,
来源：山东农业大学学报 年份：1998
为了便于计算机对于农业工程中阶梯梁（轴）进行分析计算，本文首先根据阶梯悬臂梁挠曲线的曲率，与假定直径为ｃ的等截面梁的挠曲线的曲率完全相同的条件，对阶梯悬臂梁进行等效变换，从......
[期刊论文] 作者：景奉水,谭民,梁自泽,
来源：科技开发动态 年份：2005
编号：0506209 该发明专利是一种基于无线网络的多机器人搬运控制系统。...
[期刊论文] 作者：王跃, 谭民, 景奉水, 侯增广,,
来源：机器人 年份：2004
本文研究多机器人协调系统在大型圆筒型工件加工中的应用 ,提出了基于多个 3自由度移动机器人协调操作工件进行空间 6自由度位姿调整系统的结构和协调方法 .在刚体小位移运动...
[期刊论文] 作者：范俊峰,景奉水,方灶军,,
来源：热加工工艺 年份：2017
概述了焊缝跟踪的几种传感方式,并重点介绍了基于视觉传感的焊缝跟踪技术,对几种视觉传感方式的基本原理、特点、优缺点进行了详细分析。详细讨论了焊缝图像处理技术的研究进...
[期刊论文] 作者：王跃,谭民,景奉水,侯增广,
来源：高技术通讯 年份：2004
多液压驱动单元操作大型物体时的力协调控制是必不可少的。本文针对各种偏重的影响，设计采用了一种非线性规划算法，根据特定的约束条件对驱动单元压力值实时规划。仿真结果表明......
[期刊论文] 作者：林成厚,吕钊钦,景奉水,
来源：山东农业大学学报 年份：1996
工程中的梁，在线性分布载荷作用下，用图乘法求解任一截面的位移，若根据国内有关教材所给定的三次抛物线的几何特性求解，势必造成误解。本文采用叠加原理、分部载荷法及图乘法的原......
[期刊论文] 作者：景奉水,杨超,杨国栋,谭民,,
来源：机器人 年份：2017
为减小机器人在执行轨迹跟踪任务过程中末端产生的位姿误差,在建立机器人轨迹纠偏系统模型的基础上,提出了一种积分型纠偏控制器实现方案.该方案直接在机器人的关节空间上对...
[会议论文] 作者：景奉水,梁自泽,侯增广,谭民,
来源：第二十一届中国控制会议 年份：2002
参数固定的跟踪微分器在被跟踪信号发生大幅度变化时,跟踪品质会产生退化.本文通过分析二阶跟踪微分器的作用机理,对其进行了扩展,提出了依据输入信号自动调整内部参数的二阶...
[期刊论文] 作者：张少林, 景奉水, 芦虎武, 王硕,,
来源：机器人技术与应用 年份：2017
本文提出汽车托架焊接工作站的设计方案,利用智能机器人、视觉跟踪等设备与企业研发管理系统的互联,实现了按照生产计划和生产工艺生产的目的。该焊接生产系统能够在不停机更...
[期刊论文] 作者：景奉水,谭民,侯增广,王云宽,
来源：自动化学报 年份：2002
该文研究多机器人协调理论在尺寸多变、重量庞大的船体分段对接中的应用,提出了基于多台3自由度移动机器人协调操作的船体分段位姿找正对接系统的结构、组织和协调操作方法....
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