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[学位论文] 作者：曹端江,,
来源： 年份：2013
随着社会的飞速发展和人们生活水平的不断提高,老年人口在我国总人口中所占的比例越来越大,截至2012年底,中国老年人口数量已达到1.94亿,占总人口的14.3%,人口老龄化问题已成...
[期刊论文] 作者：吕骁,鲁守银,曹端江,,
来源：计算机系统应用 年份：2013
带电作业机器人是针对配电线路带电作业而研制开发的一种安全、可靠的带电作业设备．介绍了带电作业机器人系统组成，运动控制系统的软硬件实现，最后详细介绍了系统的位置伺服和力......
[期刊论文] 作者：陈泽,高诺,刘存根,曹端江,,
来源：山东建筑大学学报 年份：2013
“景深”是提高控制系统精度有效手段，虚拟现实技术是解决“景深”的重要途径。文章基于虚拟现实技术，围绕机械臂控制系统的组成，针对系统的硬件部分和软件部分进行了设计，提出了......
[期刊论文] 作者：曹端江,刘存根,鲁守银,吕骁,陈泽,,
来源：计算机系统应用 年份：2013
讨论了中医按摩机器人的双臂协调运动控制问题．根据机械臂的结构特点，将空间避碰问题转化为平面内的避碰问题，对按摩机器人双臂推拿过程中可能发生的碰撞情况进行了分析．利用平面......
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