搜索筛选:
搜索耗时0.7534秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 6 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：朱咏杰,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2002
该文将针对清扫机器人系统中的几个核心技术进行深入的研究,包括轨迹跟踪、路径规划、清扫策略、随机扰动下的运动控制等.路径规划是移动式清扫机器人的一项关键技术,该文针...
[学位论文] 作者：朱咏杰,
来源：哈尔滨工业大学 年份：1999
机器人智能技术是机器人学的重要研究内容,而路径规划又是智能机器人研究中的重要课题.该文以提高移动机器人的自主性,最终达到移动机器人的实用化为目的,对结构化环境下移动...
[期刊论文] 作者：朱咏杰,常疆,
来源：微计算机应用 年份：2000
在VC++5.0的环境下实现了机器人路径规划算法的计时。该方法具有通用性,几乎可以毫无更改地应用于其他算法的计时中。其具体实现步骤如下:...
[期刊论文] 作者：朱咏杰,王树国,常疆,
来源：高技术通讯 年份：2002
针对结构化环境下移动机器人的路径规划问题 ,提出了一种基于神经网络的路径规划算法。该算法利用神经网络描述环境约束并计算碰撞能量函数。采用了一种离散化的方法逼近能量...
[期刊论文] 作者：朱咏杰,王树国,常疆,
来源：机器人 年份：2001
本文首先介绍了一种基于神经网络的移动机器人路径规划算法 .然后给出了该算法的具体实现步骤 .最后通过计算机仿真的方法分析了算法参数对其性能和效率的影响 ,为算法付诸实...
[期刊论文] 作者：朱咏杰,付宜利,王树国,常疆,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2004
在传统的控制系统中,控制器修正信号通常选取为跟踪误差的线性函数,虽然运算量较小,但在跟 踪误差较大时,系统的响应速度较慢.为此,提出一种改进的运动算法,控制器修正信号选...
相关搜索：
