搜索筛选:
搜索耗时1.2020秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 71 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：朱圣英,,
来源： 年份：2009
导航、制导与控制技术作为小天体探测器关键技术之一,其水平决定了探测器的功能和性能,关系着探测任务的成功与否。开发先进的导航与控制方法,提高探测器的运行性能和生存能...
[学位论文] 作者：朱圣英,,
来源：扬州大学 年份：2021
随着新时代的到来,中国的城市化进入了高质量发展时代,中国的工业遗存的保护与利用研究不断得到完善,不论是在理论还是实践方面都已走向正轨。但因城市发展进程的差异和对遗存价值评估标准的缺失,导致政府对价值并不突出的非典型工业城市工业遗存的忽视,使其面......
[期刊论文] 作者：朱圣英,
来源：理财周刊 年份：2020
本文以建筑施工企业财务内控存在的问题作为研究的出发点,从完善公司的财务内控体系、财务内控与信息技术有机融合、提高财务人员的专业能力和职业素养、优化企业的财务内控...
[期刊论文] 作者：朱圣英,
来源：理财周刊 年份：2020
本文以应收账款形成的原因作为研究的出发点,分析了应收账款过大的不利影响,建筑施工企业应收账款管理存在的主要问题,并提出了建筑施工企业加强应收账款管理的建议.通过本文...
[学位论文] 作者：朱圣英,
来源：扬州大学 年份：2020
随着新时代的到来,中国的城市化进入了高质量发展时代,中国的工业遗存的保护与利用研究不断得到完善,不论是在理论还是实践方面都已走向正轨。但因城市发展进程的差异和对遗存价值评估标准的缺失,导致政府对价值并不突出的非典型工业城市工业遗存的忽视,使其面......
[期刊论文] 作者：袁旭,朱圣英,
来源：深空探测学报 年份：2016
针对小天体着陆探测下降阶段的多约束轨迹优化问题,基于Gauss伪谱法进行了燃耗最优下降轨迹优化设计,得出了燃耗最优下降轨迹.建立了小天体下降轨迹优化问题的最优控制问题模...
[期刊论文] 作者：任高峰,朱圣英,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2012
在火星着陆任务设计中,为高效地评估进入点导航误差等动力学方程中的不确定因素对着陆精度的影响,引入Galerkin投影法则,提出一种火星着陆落点不确定度快速预报与分析方法.该...
[会议论文] 作者：朱圣英,崔平远,
来源：中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议 年份：2005
为了保证未来软着陆小天体任务成功完成,探测器必须具有自主障碍检测与规避的能力.本文设计了向小天体软着陆探测器自主障碍规避控制方案.给出了一种障碍规避策略,并采用相平...
[期刊论文] 作者：葛丹桐,朱圣英,,
来源：深空探测学报(中英文) 年份：2021
针对小行星表面复杂崎岖形貌对附着安全构成的威胁,提出一种形貌自适应附着轨迹动态规划方法。基于构建的附着过程多目标最优路径点序列,结合障碍检测信息在线评估探测器受到的碰撞威胁大小,当障碍与标称附着轨迹产生冲突时,通过设计最少路径点局部重规划方法,......
[期刊论文] 作者：崔平远, 秦同, 朱圣英,,
来源：宇航学报 年份：2020
基于火星定点软着陆探测任务的需求,阐述了火星着陆动力下降导航与制导技术的必要性。首先分析了火星着陆动力下降段导航与制导问题,并总结了动力下降段导航与制导面临的挑战...
[期刊论文] 作者：秦同,朱圣英,崔平远,,
来源：深空探测学报 年份：2015
着陆器在动力下降段的转移能力是影响定点软着陆的重要因素。文章从转移能力的角度出发,研究火星软着陆动力下降段能量最优制导律,分析燃料质量系数、时间权重以及不同初始高...
[期刊论文] 作者：崔平远,胡海静,朱圣英,,
来源：宇航学报 年份：2014
美国火星科学实验室(MSL)任务成功将"好奇"号火星车着陆到火星表面,开创了火星精确着陆探测的新局面。以MSL着陆任务为典型代表,分析了目前火星着陆探测进入、下降和着陆(Ent...
[期刊论文] 作者：姜啸,徐瑞,朱圣英,
来源：深空探测学报 年份：2018
基于传统的CSP算法不能充分体现规划过程的特点,讨论了如何将规划中的动作关系映射到CSP结构中,并据此提出了一种以动作为中心的启发式变量选择策略;分析验证了该方法能够显...
[期刊论文] 作者：胡海静,朱圣英,崔平远,,
来源：深空探测学报 年份：2015
针对姿轨耦合型探测器控制方法存在工程实现难、计算效率低的问题,提出-种基于Lyapunov函数的小天体自主软着陆障碍规避控制方法.首先,建立了小天体着陆过程姿态和轨道的动力...
[期刊论文] 作者：袁旭,朱圣英,崔平远,,
来源：深空探测学报 年份：2015
小天体形状不规则及缺乏观测信息的特点使得小天体附近的动力学环境较为复杂,附着动力学模型存在较大不确定性。通过引入多滑模面鲁棒制导方法,分别设计2个滑模面,使探测器状...
[期刊论文] 作者：武长青,徐瑞,朱圣英,,
来源：深空探测学报 年份：2015
针对深空探测器姿态约束机动问题,提出一种基于对数势函数的多约束姿态机动规划方法。首先,定义了两种姿态指向约束,即禁止约束和强制约束,并利用禁止约束和强制约束的性质构...
[期刊论文] 作者：邵巍,朱圣英,陈灵芝,,
来源：中国图象图形学报 年份：2009
为了快速稳定地进行特征点的跟踪,提出了一种快速多尺度特征点的提取算法。该算法首先利用快速局部窗口极值搜索算法提取出不同尺度空间特征点的局部极值,减少了局部极值搜索的冗余性,然后再利用最近邻算法对特征点进行匹配。实验结果表明,该算法的计算速度快于......
[期刊论文] 作者：崔平远,贾贺,朱圣英,
来源：宇航学报 年份：2021
针对深空自主导航的小天体“形心和光心”提取问题,提出了小天体不规则度的概念,并给出了定义。小天体不规则度可以度量小天体形状和亮度的不规则程度,并作为不规则小天体质...
[期刊论文] 作者：崔平远,于正湜,朱圣英,,
来源：宇航学报 年份：2013
基于国际上成功着陆的火星探测任务和未来火星着陆探测技术的发展需求,阐述了火星进入段自主导航的必要性。首先总结了火星进入段自主导航技术的研究现状与发展趋势,随后分析...
[期刊论文] 作者：刘延杰, 朱圣英, 崔平远,,
来源：宇航学报 年份：2018
针对小天体附着多约束轨迹优化问题，提出一种基于序列凸优化的轨迹优化方法。首先采用内球谐引力场模型对目标小天体附近的不规则引力场进行精确建模，内球谐引力场模型是对经典......
相关搜索：
