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[学位论文] 作者：李秦川,,
来源： 年份：2006
贴片机是一个涉及机械、电子、计算机、人工智能、光学等学科的复杂系统，是表面组装技术(SMT)生产线上的核心设备，其价格占整条生产线的50％以上。机器视觉系统是多功能贴片机不......
[学位论文] 作者：李秦川,,
来源： 年份：2003
空间少自由度并联机器人机构和传统的六自由度并联机构相比，具有结构简单，设计、制造和控制的成本都相对较低的特点。特别是具有完全相同的分支，结构对称具有各向同性的对称少自......
[期刊论文] 作者：李秦川,
来源：江西建材 年份：2014
园林施工是项大工程,施工效果与园林日后发展有很大联系。实际施工中,需据实际情况采取针对性措施,且应做好相应养护管理工作,这样才能促进园林日后良好发展。本文首先对园林...
[期刊论文] 作者：李秦川,
来源：地球 年份：2013
[摘要]随着科技的发展，交通工具的不断进步，世界铁路的主要发展潮流逐渐变成了高速铁路，高速铁路相较于以往的传统机车更加节能和环保，同时其占地面积较少更加安全和方便，同时运输量也十分庞大，本文旨在通过对于高速铁路的节能减排效果、环境优势以及经济效益和社会效......
[学位论文] 作者：李秦川,
来源：电子科技大学 年份：2013
在这个信息大爆炸和竞争异常激烈的时代，只有实时有效地把握外界信息，才能更好地去发掘对自身有利的信息。视频图像相比文字消息更利于信息收集，传统的网络相机能满足人们获取图......
[学位论文] 作者：李秦川,
来源：燕山大学 年份：2000
该文运用新的建模思想和负载分配规则,通过建立由目标空间向关节空间的映射和利用虚功原理,建立了在表达式中显式地包含被操作物体的动载、各机器人的动载、广义关节坐标的驱...
[期刊论文] 作者：李秦川,
来源：中学生博览 年份：2017
我听过很多描述小时候的歌谣，却只有罗大佑唱的那首《童年》，每个音节都能跳动到我心脏底部，贯穿我整个身体。因为自己小时候，完完全全就是他描述的滋味啊，拖到最后才写的作业，漫画书和零食堆满了生活，还有那时天马行空的各种疑问：云朵为什么会跟着我走，难道自己是天上的......
[期刊论文] 作者：李秦川,
来源：中学生博览 年份：2017
说走就走的旅行，是对青春疯狂的褒奖 也不知道该怎样形容对云南的执念和我与它的渊源。总之去一趟云南的想法，是从小学的夏令营时期就已经萌芽出来的。可惜的是那会儿年龄尚小，大人们用自己的一套说辞轻而易举就可以让想法破灭。所以对于那儿，很长一段时间以来它......
[期刊论文] 作者：李秦川,
来源：当代矿工 年份：2000
德重乎,才重乎?这一直是为官选才所谈论的话题。当我国的改革开放进展到今天的关键时刻,当我们告别了20世纪,并抖擞民族精神在新世纪要步入世界先进国家行列之中,当我们要摆...
[期刊论文] 作者：李秦川,
来源：建筑工程技术与设计 年份：2021
...
[期刊论文] 作者：李秦川,
来源：作文大王·低年级 年份：2021
上shànɡ学xué期qī结jié束shù时shí，我wǒ这zhè“小xiǎo糊hú涂tu虫chónɡ”也yě不bù知zhī道dào學xué了le点diǎnr儿啥shá，反fǎn正zhènɡ跟ɡēn“特tè优yōu生shēnɡ”没méi沾zhān上shànɡ边biān！说shuō起qǐ来lái李lǐ老lǎo师shī也y......
[期刊论文] 作者：李秦川,
来源：中学生博览·文艺憩 年份：2017
我出生在北方一个安逸幽静的八线小城，之所以讲它是“八线小城镇”，是因为我一直搞不懂县城到底应该在一二三线城市里有没有排名，只能浮夸地把它拉到最末端。 小时候的我被父母庇护得很好，即便在这般小的地儿，他们也不允许我轻易胡乱跑，我玩耍的空间仅限于我家楼下......
[期刊论文] 作者：黄真,李秦川,
来源：燕山大学学报 年份：2001
由于具有对称结构的少自由度并联机器人型综合难度极大,目前国内外尚未有对称结构的五自由度并联机器人.本文提出两种新型的五自由度对称并联机器人机构,可以实现空间的三个...
[期刊论文] 作者：李秦川,黄真,
来源：机电工程 年份：2003
提出了一类可重组的模块化少自由度并联机器人,其分支运动链都由单自由度运动副构成,具有相同的模块化结构,通过改变分支运动链自身和相互之间的结构关系,可以得到三自由度、...
[期刊论文] 作者：李秦川,黄真,
来源：机械工程学报 年份：2003
应用李群和李代数理论对3自由度并联移动机构型综合进行了系统的分析,给出了表示位移子群T和X(w)的李子代数的运动螺旋系,然后对运动螺旋系中的旋量进行线性组合,得到了可以...
[期刊论文] 作者：黄真,李秦川,
来源：中国科学E辑:技术科学 年份：2003
通过分析少自由度并联机器人机构的结构约束螺旋特性和几何条件,建立了少自由度并联机器人机构型综合理论,并用此对少自由度并联机器人机构进行了综合,得到多种有应用前景的...
[期刊论文] 作者：黄真,李秦川,
来源：Science in China(Series E:Technological Sciences) 年份：2002
This paper originally presents a systematic general type synthesis principle of minor-mobility parallel manipulators. Based on the properties and geometrical co...
[期刊论文] 作者：黄真,李秦川,,
来源：燕山大学学报 年份：2004
少自由度并联机器人的研究和应用近年来吸引了各国研究者的广泛注意.本文简要介绍了我们提出的基于螺旋理论的少自由度并联机构的约束综合法,并列举了以约束综合法得到的新型...
[期刊论文] 作者：黄真,李秦川,
来源：燕山大学学报 年份：2001
由于具有对称结构的少自由度并联机器人型综合难度极大，目前国内外尚未有对称结构的五自由度并联机器人。本文提出两种新型的五自由度对称并联机器人机构，可以实现空间的三个转......
[期刊论文] 作者：黄真,李秦川,
来源：燕山大学学报 年份：2003
少自由度并联机器人的研究和应用近年来吸引了各国研究者的广泛注意。本文简要介绍了我们提出的基于螺旋理论的少自由度并联机构的约束综合法,并列举了以约束综合法得到的新...
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